[实用新型]一种物料搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运系统，涉及物料搬运技术领域。该物料搬运系统包括机架、分拣小车、图像采集模块及控制组件，分拣小车安装于机架上，分拣小车包括连接臂及设置于连接臂上的至少两个机械手，机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，机械手用于抓取物料；图像采集模块用于采集物料的图像信息；控制组件分别与分拣小车和图像采集模块电连接，用于根据图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的吸盘启动，以使启动的吸盘形成的吸附区与物料的形状相适配。该物料搬运系统中，机械手与物料的位置精度高，确保物料抓取的准确性；通过控制吸盘开闭，可以使吸盘形成的吸附区域与物料的形状相适配，从而提高搬运中物料的固定效果。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运系统。

背景技术

在现代制造业的发展进程中，为了提高生产效率，节约时间及成本，制造设备正朝着智能化、集成化的方向发展。

在钢材行业领域的车间内需要搬运各种形状、规格的物料，以便进行不同加工。目前，搬运钢材物料的设备大多为起重机，在大型钢厂有少许半自动化搬运设备，现有搬运设备智能化程度低，成本较高，且对物料的抓取准确度差，搬运过程中容易出现晃动、物料脱落等问题，可靠性低，危害工作人员以及车间设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种物料搬运系统，物料抓取更准确，搬运稳定且可靠性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料搬运系统，包括：

机架；

分拣小车，所述分拣小车安装于所述机架上，所述分拣小车包括连接臂及设置于所述连接臂上的至少两个机械手，所述机械手上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘，所述机械手用于抓取物料；

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集物料的图像信息；及

控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车和所述图像采集模块电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车移动以及控制相应的所述吸盘启动，以使启动的所述吸盘形成的吸附区与所述物料的形状相适配。

其中，所述图像采集模块包括：

摄像头，所述摄像头用于采集物料图像；及

图像处理电路板，所述图像处理电路板与所述摄像头连接，用于计算物料的平移量、水平偏转角度以及物料相对水平面的倾斜角度。

其中，所述机械手的底面的倾斜角度可调。

其中，所述机械手与所述连接臂通过弹性机构连接。

其中，所述弹性机构包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述机械手连接，另一端与所述连接臂连接。

其中，所述弹性机构还包括：

销轴，所述销轴穿设于所述弹性件内，且一端与所述机械手连接，另一端与所述连接臂滑动连接。

其中，所述物料搬运系统还包括：

升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，并与所述连接臂连接，用于驱动所述分拣小车升降。

其中，所述分拣小车还包括：

旋转机构，所述旋转机构分别与所述升降机构的输出端及所述连接臂连接，用于驱动与所述连接臂转动。

其中，所述机架包括：

相对设置的两个支架；

横梁，所述横梁的两端分别与两个所述支架连接，且所述横梁能够沿所述支架的长度方向滑动，所述分拣小车与所述横梁连接，并能够沿所述横梁的长度方向滑动。