[实用新型]一种物料搬运系统有效
| 申请号： | 201822092166.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209226122U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;袁秀峰;兰江松;张程;杨从从;贾凯 | 申请（专利权）人： | 法兰泰克重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 分拣 物料搬运系统 图像采集模块 机械手 小车 控制组件 图像信息 连接臂 开闭 适配 抓取 本实用新型 方阵排布 固定效果 物料搬运 物料抓取 吸附区域 小车移动 电连接 吸附区 搬运 采集 | ||
1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：
机架；
分拣小车(1)，所述分拣小车(1)安装于所述机架上，所述分拣小车(1)包括连接臂(12)及设置于所述连接臂(12)上的至少两个机械手(11)，所述机械手(11)上设置有呈方阵排布的多个独立开闭的吸盘(111)，所述机械手(11)用于抓取物料；
图像采集模块，所述图像采集模块用于采集物料的图像信息；及
控制组件，所述控制组件分别与所述分拣小车(1)和所述图像采集模块电连接，用于根据所述图像信息控制分拣小车(1)移动以及控制相应的所述吸盘(111)启动，以使启动的所述吸盘(111)形成的吸附区与所述物料的形状相适配。
2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：
摄像头，所述摄像头用于采集物料图像；及
图像处理电路板，所述图像处理电路板与所述摄像头连接，用于计算物料的平移量、水平偏转角度以及物料相对水平面的倾斜角度。
3.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机械手(11)的底面的倾斜角度可调。
4.如权利要求3所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机械手(11)与所述连接臂(12)通过弹性机构(17)连接。
5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)包括：
弹性件，所述弹性件的一端与所述机械手(11)连接，另一端与所述连接臂(12)连接。
6.如权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于，所述弹性机构(17)还包括：
销轴，所述销轴穿设于所述弹性件内，且一端与所述机械手(11)连接，另一端与所述连接臂(12)滑动连接。
7.如权利要求1-6中任一项所述的物料搬运系统，其特征在于，所述物料搬运系统还包括：
升降机构(3)，所述升降机构(3)设置于所述机架上，并与所述连接臂(12)连接，用于驱动所述分拣小车(1)升降。
8.如权利要求7所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括：
旋转机构(5)，所述旋转机构(5)分别与所述升降机构(3)的输出端及所述连接臂(12)连接，用于驱动与所述连接臂(12)转动。
9.如权利要求1-6中任一项所述的物料搬运系统，其特征在于，所述机架包括：
相对设置的两个支架；
横梁(23)，所述横梁(23)的两端分别与两个所述支架连接，且所述横梁(23)能够沿所述支架的长度方向滑动，所述分拣小车(1)与所述横梁(23)连接，并能够沿所述横梁(23)的长度方向滑动。
10.如权利要求1-6中任一项所述的物料搬运系统，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括：
检测组件(19)，所述检测组件(19)与所述控制组件电连接，用于检测所述分拣小车(1)的抓取物料的重量信息。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法兰泰克重工股份有限公司，未经法兰泰克重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822092166.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多个产品的夹紧平移搬运机构
- 下一篇：缓冲式吸盘移栽机构
