[实用新型]一种测温杆取放机器人控制系统有效
| 申请号： | 201822087449.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN208922112U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 余永建;李信;徐击水;朱胜虎;谈文鑫;崔鹏景;王鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;B25J9/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种测温杆取放机器人控制系统，包括集中控制器、输入输出模块、无线通讯模块、全伺服闭环控制模块、方向辨别及电源管理模块，集中控制器分别与输入输出模块、全伺服闭环控制模块、方向辨别及电源管理模块连接，集中控制器与无线通讯模块通讯连接，输入输出模块包括输入模块和输出模块，输入模块连接有定位传感器模组，全伺服闭环控制模块包括伺服驱动器和伺服电机。本实用新型的优点是由于设有集中控制器，且集中控制器分别与输入输出模块、全伺服闭环控制模块、方向辨别及电源管理模块连接，与无线通讯模块通讯连接，可以及时控制测温杆取放机器人的位置及动作，保证取放测温杆的准确性，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 集中控制器 闭环控制模块 输入输出模块 测温杆 全伺服 取放 电源管理模块 无线通讯模块 方向辨别 机器人控制系统 本实用新型 输入模块 通讯连接 定位传感器 工作效率高 伺服驱动器 输出模块 伺服电机 模组 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种测温杆取放机器人控制系统，其特征在于，包括集中控制器(1)、输入输出模块(2)、无线通讯模块(3)、全伺服闭环控制模块(4)、方向辨别及电源管理模块(5)，所述集中控制器(1)分别与所述输入输出模块(2)、所述全伺服闭环控制模块(4)、所述方向辨别及电源管理模块(5)连接，所述集中控制器(1)与所述无线通讯模块(3)通讯连接，所述输入输出模块(2)包括输入模块(21)和输出模块(22)，所述输入模块(21)连接有定位传感器模组，所述全伺服闭环控制模块(4)包括伺服驱动器和伺服电机，所述方向辨别及电源管理模块(5)包括方向传感器(52)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司，未经江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822087449.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：污水处理实时监控系统
- 下一篇：新能源汽车VCU硬件在环仿真测试系统
