[实用新型]一种接水盘焊接装置有效
| 申请号： | 201822086330.3 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209773765U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周自维;何俊;王恺;王朝阳;马瑜 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 322000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种接水盘焊接装置。它包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。本实用新型能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械臂 夹手 本实用新型 自动焊接头 导轨移动 焊接机构 夹具机构 接水盘 侧臂 导轨 滑块 直板 第一驱动机构 摄像头 机械手 闭合 导轨走向 工作效率 焊接装置 夹紧机构 驱动滑块 人工操作 相对设置 自动焊接 垂直的 两侧臂 运动端 对称 张开 垂直 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种接水盘焊接装置，其特征在于，包括六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手(2)以及驱动两个夹手(2)张开/闭合的夹紧机构(3)，所述夹手(2)包括U形板(4)，所述U形板(4)两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板(5)，其中一个直板(5)上设有导轨(6)，所述导轨(6)走向与侧臂垂直，所述导轨(6)上设有滑块(7)以及可驱动滑块(7)沿导轨(6)移动的第一驱动机构，所述滑块(7)可沿导轨(6)移动靠近/远离U形板(4)，所述焊接机构包括自动焊接头(8)以及可带动自动焊接头(8)移动的机械手(9)，所述六轴机械臂(1)上还设有摄像头。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人义乌人工智能研究院，未经哈工大机器人义乌人工智能研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822086330.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种接水盘自动焊接系统
- 下一篇：一种风能发电机方箱外焊缝焊接装置
