[实用新型]一种接水盘焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种接水盘焊接装置。它包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。本实用新型能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种接水盘焊接装置。

背景技术

现有的接水盘生产中，都采用人工方式对接水盘进行焊接，工作效率较低，且浪费大量人力。因此，急需一种能够自动焊接接水盘的装置提高工作效率。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种接水盘焊接装置，其能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种接水盘焊接装置，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。

在本方案中，U形板与直板位于同一平面。摄像头用于采集接水盘及其周围的图像信息。

摄像头将采集的图像信息发送给外部的控制器，控制器根据图像信息确定接水盘的位置及其上四角的接缝位置，通过六轴机械臂控制夹具机构移动到接水盘一角处，使两个夹手分别位于接水盘一角处翻边的上下两侧，带有导轨的直板位于外侧，控制器通过夹紧机构驱动两个夹手夹紧，不带有导轨的直板及与其连接的侧臂夹住接水盘内侧的横向翻边，带导轨的直板及与其连接的侧臂夹住接水盘外侧的纵向翻边且滑块对准接水盘外侧壁。

接着，控制器控制第一驱动机构驱动滑块向靠近U形板的方向移动，滑块推动接水盘外侧壁向内移动直到接水盘该角处的接缝闭合，然后，控制器控制机械手带动自动焊接头焊接该接缝，接缝焊接完成后，夹紧机构驱动两个夹手张开。

之后重复上述步骤将接水盘其余三角处的接缝都焊接完，从而完成一个接水盘的焊接工作。

作为优选，所述一种接水盘焊接装置还包括台座，所述六轴机械臂设置在台座上。

作为优选，所述一种接水盘焊接装置还包括焊接台，所述焊接台包括第一台架，所述第一台架上从前至后设有多根相互平行的第一输送辊，所述第一台架上还设有多个滚轮组，所述滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮，相邻的第一输送辊之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮位于不同的间隙下部，所述第一台架上还设有驱动第一输送辊转动的第二驱动机构、驱动滚轮组转动的第三驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，所述滚轮的转动方向与第一输送辊的转动方向相互垂直。

接水盘被前一道工序的输送装置输送到焊接台上，此时，滚轮位于第一输送辊之间的间隙下部，滚轮的顶点低于第一输送辊的顶点，不与接水盘接触，接水盘被第一输送辊输送到位后，由接水盘焊接装置进行焊接操作。焊接完成后，升降机构带动滚轮组上升，滚轮的顶点高于第一输送辊的顶点，滚轮将接水盘顶起，第一输送辊与接水盘不接触，第三驱动机构驱动滚轮组转动，将接水盘从第一台架侧面送出到下一个机构，之后滚轮停止转动并下降回原来位置。

作为优选，所述滚轮组中相邻滚轮分别位于相邻间隙下部。