[实用新型]一种植保无人机

摘要

本实用新型涉及一种植保无人机，包括红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置。红外摄像装置用于拍摄植保无人机周围环境的图像信息并发送给微处理器，微处理器分析该图像信息得出植保无人机周围环境的三维空间信息；无线电波雷达装置用于获取距离植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于植保无人机的距离信息和方位角信息并发送给微处理器，微处理器根据三维空间信息或距离信息及方位角信息控制飞行装置飞行、悬停或绕行，以使植保无人机躲避障碍物。植保无人机通过红外摄像装置和无线电波雷达装置进行双重避障，实现了植保无人机在避障过程中可不受外界磁场环境、障碍物颜色、大雾及粉尘天气的干扰，提高了植保无人机的抗干扰能力。

主权项

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置；所述微处理器与所述红外摄像装置相连，所述红外摄像装置用于拍摄所述植保无人机的周围环境中的图像信息，并将所述图像信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过分析所述图像信息得出所述植保无人机的周围环境的三维空间信息；所述微处理器与所述无线电波雷达装置相连，所述无线电波雷达装置用于获取距离所述植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于所述植保无人机的距离信息和方位角信息，并将所述距离信息和所述方位角信息发送给所述微处理器；所述微处理器与所述飞行装置相连，所述微处理器根据所述三维空间信息或所述距离信息及所述方位角信息控制所述飞行装置飞行、悬停或绕行，以使所述植保无人机躲避所述障碍物。