[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置；

所述微处理器与所述红外摄像装置相连，所述红外摄像装置用于拍摄所述植保无人机的周围环境中的图像信息，并将所述图像信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过分析所述图像信息得出所述植保无人机的周围环境的三维空间信息；

所述微处理器与所述无线电波雷达装置相连，所述无线电波雷达装置用于获取距离所述植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于所述植保无人机的距离信息和方位角信息，并将所述距离信息和所述方位角信息发送给所述微处理器；

所述微处理器与所述飞行装置相连，所述微处理器根据所述三维空间信息或所述距离信息及所述方位角信息控制所述飞行装置飞行、悬停或绕行，以使所述植保无人机躲避所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述红外摄像装置包括点阵红外摄像机；

所述点阵红外摄像机位于所述植保无人机的机身头部的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括喷药装置；

所述喷药装置设置有高速离心雾化喷头。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括风速感应装置；

所述风速感应装置与所述微处理器通过有线连接。

5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述微处理器还包括云端装置；

所述云端装置用于识别所述三维空间信息中的需要施药的农作物信息，并控制所述喷药装置对需要喷药的农作物进行喷药。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括定位装置；

所述定位装置与所述微处理器通过有线连接。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述定位装置包括全球卫星定位系统；

所述全球卫星定位系统用于获取所述植保无人机的位置信息；

相应的，所述微处理器用于将所述植保无人机的位置信息与所述植保无人机预先存储的飞行禁区坐标信息进行比较，以控制所述植保无人机在与飞行禁区相隔预设距离的区域飞行，其中，所述飞行禁区根据所述飞行禁区坐标信息确定。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括仿地雷达装置；

所述仿地雷达装置与所述微处理器通过有线连接。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述仿地雷达装置包括无线电波仿地雷达装置。

10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括锂聚合物智能电池；

所述锂聚合物智能电池设置智能管理系统；

所述智能管理系统用于智能存储所述锂聚合物智能电池的电量信息，并实时显示所述电量信息，还用于当所述锂聚合物智能电池的电量过低时发出警报，以及在给所述锂聚合物智能电池充电的过程中，当所述电量被充满时，中断所述充电过程。