[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机，包括红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置。红外摄像装置用于拍摄植保无人机周围环境的图像信息并发送给微处理器，微处理器分析该图像信息得出植保无人机周围环境的三维空间信息；无线电波雷达装置用于获取距离植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于植保无人机的距离信息和方位角信息并发送给微处理器，微处理器根据三维空间信息或距离信息及方位角信息控制飞行装置飞行、悬停或绕行，以使植保无人机躲避障碍物。植保无人机通过红外摄像装置和无线电波雷达装置进行双重避障，实现了植保无人机在避障过程中可不受外界磁场环境、障碍物颜色、大雾及粉尘天气的干扰，提高了植保无人机的抗干扰能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

目前，在农业领域，多采用植保无人机对农作物施药，然而目前的植保无人机在地形复杂的环境中作业时，容易发生碰撞，致使无人机坠毁，在一些特殊情况下，还容易发生危险事故，威胁人们生命安全。

为了解决目前的植保无人机在地形复杂的环境中作业时，容易发生碰撞，致使无人机坠毁的问题，现有技术采用具有避障功能的植保无人机，然而现有技术的具有避障功能的植保无人机容易受到外界磁场环境、大雾及粉尘天气或障碍物的颜色的干扰而导致避障失败。

发明内容

有鉴于此，提供一种植保无人机，以解决现有技术的具有避障功能的植保无人机容易受到外界磁场环境、大雾及粉尘天气或障碍物的颜色的干扰而导致避障失败的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种植保无人机，其特征在于，包括：红外摄像装置、无线电波雷达装置、微处理器和飞行装置；所述微处理器与所述红外摄像装置相连，所述红外摄像装置用于拍摄所述植保无人机的周围环境中的图像信息，并将所述图像信息发送给所述微处理器，所述微处理器通过分析所述图像信息得出所述植保无人机的周围环境的三维空间信息；所述微处理器与所述无线电波雷达装置相连，所述无线电波雷达装置用于获取距离所述植保无人机距离阈值范围内的障碍物相对于所述植保无人机的距离信息和方位角信息，并将所述距离信息和所述方位角信息发送给所述微处理器；所述微处理器与所述飞行装置相连，所述微处理器根据所述三维空间信息或所述距离信息及所述方位角信息控制所述飞行装置飞行、悬停或绕行，以使所述植保无人机躲避所述障碍物。

本实用新型采用以上技术方案，植保无人机的红外摄像装置不受外界磁场干扰，拍摄远距离物体清晰，通过该红外摄像装置，当植保无人机的周围环境中存在外界磁场干扰时，也可获得该周围环境的三维空间信息。相对于植保无人机的红外摄像装置，植保无人机的无线电波雷达装置可识别黑色障碍物，可适用于大雾和粉尘天气，当植保无人机的周围环境中存在障碍物颜色干扰和大雾、粉尘天气干扰时，该无线电波雷达装置也可获得该周围环境中的障碍物的距离信息和方位角信息。因此，植保无人机通过红外摄像装置和无线电波雷达装置进行双重避障，实现了植保无人机在避障过程中可不受外界磁场环境干扰、不受大雾和粉尘天气干扰和不受障碍物颜色干扰，提高了植保无人机的抗干扰能力，同时提高了植保无人机的识别障碍物的距离范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。