[实用新型]一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂

摘要

一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂，机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，机械臂主支架上、下两端分别安装在顶板下端、底板上端，升降步进电机减速机构安装在升降支架右外后侧端，机械臂主支架右侧端有滑轨，升降支架右部前后两部内侧滑动块，升降支架两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨外侧端槽内，位于机械臂主支架右侧端前部有直齿条板，齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端，机械臂主支架前端有前安装架，电机减速机构安装在前安装架的右外侧，大臂后端和电机减速机构动力输出轴安装在一起，末端执行器安装在大臂前端，接近开关安装在前安装架右侧后端上部。

主权项

1.一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂，包括铁路牵引变电所巡控机器人本体以及机器人本体配套的接近开关、控制电路板、末端执行器，以及带刹车功能的升降步进电机减速机构、带刹车功能的角度步进电机减速机构，还具有机械臂，其特征在于机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，底板的周围具有多个开孔，机械臂主支架的下端安装在底板上端中部，机械臂主支架的上端安装在顶板下端中部，升降步进电机减速机构安装在升降支架的右外后侧端，机械臂主支架的右侧端前后两部各有一根由上至下分布的滑轨，升降支架的右端前后两部内侧各有一个滑动块，升降支架的右部框架套在机械臂主支架内，导线软管位于升降支架的左部框架内，升降支架的两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨的外侧端槽内，位于机械臂主支架右侧端前部的滑轨后侧端由上至下垂直分布安装有一根直齿条板，齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端，机械臂主支架的前端有一个“∪”型前安装架，前安装架的左右两端前部各有一个左右分布的支撑轴承座，轴承座内均安装有一只轴承，角度步进电机减速机构安装在“∪”型前安装架的右外侧端，角度步进电机减速机构的动力输出轴位于两只轴承的内圈内，大臂的后端中部开孔和角度步进电机减速机构的动力输出轴安装在一起，末端执行器安装在大臂的前端，接近开关安装在“∪”型前安装架的右侧后端上部的支撑板上，接近开关两个接线端、升降步进电机减速机构和角度步进电机减速机构的电源输入两端分别和铁路牵引变电所巡控机器人本体配套的控制电路板经导线连接，底板安装在铁路牵引变电所巡控机器人本体的机身前端，和接近开关、升降步进电机减速机构、角度步进电机减速机构连接的导线套在导线软管内。