[实用新型]一种包括多驱动的移动机器人有效
| 申请号： | 201822060666.2 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209478177U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种包括多驱动的移动机器人，一种包括多驱动的移动机器人，该移动机器人包括支撑部、驱动支撑部沿着导轨的长度方向运动的若干个动力机构，若干个动力机构沿着支撑部的长度方向布置；每个动力机构包括位于导轨上的滚轮、驱动单元、过渡单元，所述驱动单元通过过渡单元驱使滚轮在导轨上转动，所述驱动单元和支撑部活动连接。该实用新型的优点在于：多个驱动机构沿着支撑部的长度方向布置，这样为设置在支撑部上的检测装置提供更多的动力，并且也会适应于较大体积的检测装置，其中驱动单元与支撑部活动连接，这样导轨出现弯道时，机器人不会卡在导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 驱动单元 支撑 移动机器人 动力机构 多驱动 过渡单元 活动连接 检测装置 滚轮 长度方向运动 机器人领域 驱动机构 移动机器 弯道 转动 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种包括多驱动的移动机器人，其特征在于，该移动机器人包括支撑部、驱动支撑部沿着导轨的长度方向运动的若干个动力机构，若干个动力机构沿着支撑部的长度方向布置；每个动力机构包括位于导轨上的滚轮(101)、驱动单元、过渡单元，所述驱动单元通过过渡单元驱使滚轮(101)在导轨上转动，所述驱动单元和支撑部活动连接。
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