[实用新型]条板抓取机械手

摘要

条板抓取机械手，包括行走装置和抓取装置，所述行走装置包括两根并排设置的滑轨，滑轨上设有行走架，行走架上设有横梁，行走架底部安装两组行走轮，每组行走轮包括两个移动轮和一根轮轴，轮轴均通过轴承座与行走架的横梁连接，所述移动轮与滑轨相配合，其中一根轮轴上固定安装有第一链轮，在所述行走架上安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴通过第一链条与第一链轮配合连接，在第二电机的两侧并排设有两根转轴。本实用新型的积极效果在于：减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，使用范围极广，且整体设备具有结构简单紧凑易操作的优点。

主权项

1.一种条板抓取机械手，其特征在于：包括行走装置和抓取装置，所述行走装置包括两根并排设置的滑轨(1)，滑轨(1)上设有行走架(2)，行走架(2)上设有横梁，行走架(2)底部安装两组行走轮，每组行走轮包括两个移动轮(3)和一根轮轴(4)，轮轴(4)均通过轴承座与行走架(2)的横梁连接，所述移动轮(3)与滑轨(1)相配合，其中一根轮轴(4)上固定安装有第一链轮(5)，在所述行走架(2)上安装有第一电机(6)和第二电机(7)，第一电机(6)的输出轴通过第一链条(8)与第一链轮(5)配合连接，在第二电机(7)的两侧并排设有两根转轴(9)，所述转轴(9)安装在行走架(2)上部，每根转轴(9)的中间位置处设有第二链轮(10)，转轴(9)的两端分别安装第三链轮(11)，所述第二电机(7)的输出轴上设有两根第二链条(12)，两根第二链条(12)分别与两个第二链轮(10)一一对应配合连接，在所述每个第三链轮(11)上均设有第三链条(13)，第三链条(13)穿过行走架(2)，下部连接抓取装置；所述抓取装置包括固定架(14)，固定架(14)上并排设有两个倒U形的悬挂架(25)，每个所述悬挂架(25)与对应的两根第三链条(13)连接，固定架(14)由至少两根中空的钢管并排组成，每根钢管的右端内部均装有一根方管(15)，每根方管(15)的右端伸出钢管外各设有一个抓取单元，每根钢管的左端各设有一个抓取单元，位于同一根钢管两端位置的两个抓取单元构成一个独立的机械手；每个抓取单元包括铰接头(16)、气缸(20)、转动板(21)和夹取板(22)，钢管端部的抓取单元的铰接头(16)与钢管连接，方管(15)端部的抓取单元的铰接头(16)与方管(15)连接，其中气缸(20)的活塞杆与转动板(21)的上端铰接，夹取板(22)与转动板(21)的下端铰接，所述转动板(21)的中间位置处于铰接头(16)相铰接；位于钢管上方的抓取单元的气缸(20)与对应的钢管铰接，所有方管(15)共同安装一块固定板(17)，方管(15)上安装的抓取单元的气缸(20)均与固定板(17)铰接，固定架(14)上安装定位板(19)，固定板(17)上设有定位杆(18)，定位杆的左端通过螺栓安装在定位板(19)上，定位板(19)上沿钢管的长度方向开设有若干距离不同的螺孔，以便方管(15)相对钢管伸出或缩回后，定位杆(18)与不同距离的螺孔连接以锁定机械手抓取的宽度。