[实用新型]一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮

摘要

本实用新型公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。

主权项

1.一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述多功能翻转轮由翻转动力驱动模组（1）、翻转轮驱动连接模组（2）、转动驱动齿轮系（3）、驱动壳体（4）和轮胎（5）组成；所述驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎（5）的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组（1）的动力齿轮（7），动力齿轮（7）的转动带动翻转轮驱动连接模组（2）的翻转驱动大齿圈（8）转动，由于翻转驱动大齿圈（8）与翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（6）固定连接，所以翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（9）跟随翻转驱动大齿圈（8）同步转动，由于驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接，所以驱动壳体（4）跟随翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）同步转动，进而实现三个轮胎（5）绕中心太阳轮（10）中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎（5）为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系（3）的中心太阳轮（10）转动，中心太阳轮（10）的转动带动转动驱动齿轮系（3）的三个行星齿轮（11）的转动，由于转动驱动齿轮系（3）的内齿圈（12）被驱动壳体（4）固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮（11）带动转动驱动齿轮系（3）的行星齿轮连接架（13）绕中心太阳轮（10）的中心轴线运转，行星齿轮连接架（13）的转动带动中心传动轮（14）的转动，中心传动轮（14）带动副传动齿轮（15）转动，副传动齿轮（15）带动链条（16）运行，链条（16）的运行进而带动轮胎（5）绕从动链条盘（17）的中心轴线转动，实现三个轮胎（5）同步绕中心轴转动。