[实用新型]一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮

权利要求书

1.一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述多功能翻转轮由翻转动力驱动模组（1）、翻转轮驱动连接模组（2）、转动驱动齿轮系（3）、驱动壳体（4）和轮胎（5）组成；所述驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎（5）的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组（1）的动力齿轮（7），动力齿轮（7）的转动带动翻转轮驱动连接模组（2）的翻转驱动大齿圈（8）转动，由于翻转驱动大齿圈（8）与翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（6）固定连接，所以翻转轮驱动连接模组（2）的外壳（9）跟随翻转驱动大齿圈（8）同步转动，由于驱动壳体（4）与翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）固定连接，所以驱动壳体（4）跟随翻转动力驱动模组（1）的外壳（6）同步转动，进而实现三个轮胎（5）绕中心太阳轮（10）中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎（5）为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系（3）的中心太阳轮（10）转动，中心太阳轮（10）的转动带动转动驱动齿轮系（3）的三个行星齿轮（11）的转动，由于转动驱动齿轮系（3）的内齿圈（12）被驱动壳体（4）固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮（11）带动转动驱动齿轮系（3）的行星齿轮连接架（13）绕中心太阳轮（10）的中心轴线运转，行星齿轮连接架（13）的转动带动中心传动轮（14）的转动，中心传动轮（14）带动副传动齿轮（15）转动，副传动齿轮（15）带动链条（16）运行，链条（16）的运行进而带动轮胎（5）绕从动链条盘（17）的中心轴线转动，实现三个轮胎（5）同步绕中心轴转动。

2.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转动力驱动模组（1）包括动力齿轮（7）、与动力齿轮配合的轴承（18）和固定动力齿轮及轴承的外壳（6），动力齿轮（7）可以在外壳（6）内绕安装在动力齿轮上的轴承（18）的中心轴转动。

3.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述翻转轮驱动连接模组（2）包括与车辆连接的安装接口（19）、翻转驱动大齿圈（8）和固定翻转驱动大齿圈的外壳（9），翻转驱动大齿圈（8）与固定翻转驱动大齿圈的外壳（9）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述转动驱动齿轮系（3）包括中心太阳轮（10）、内齿圈（12）、行星齿轮（11）、中心传动轮（14），副传动齿轮（15）、链条盘（20）、链条（16）、从动链条盘（17）、行星齿轮连接架（13）、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体（21），中心太阳轮（10）与三个行星齿轮（11）分别啮合，三个行星齿轮（11）与行星齿轮连接架（13）固定连接，行星齿轮连接架（13）的一侧固定连接行星齿轮（11），另一侧中心位置连接中心传动轮（14），中心传动轮（14）分别与三个副传动齿轮（15）啮合，三个副传动齿轮（15）转动轴上都有一个链条盘（20），链条盘（20）与副传动齿轮（15）固定连接，同步转动，通过副传动齿轮（15）的转动带动链条（16）运行，链条（16）与从动链条盘（17）配合，链条（16）的运行带动从动链条盘（17）的运转，从动链条盘（17）转动的中心轴线与轮胎（5）转动的中心轴线重合，从动链条盘（17）与轮胎（5）的轴直接固定连接。

5.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述三个行星齿轮（11）以中心太阳轮（10）的中心轴为中心均匀分布在行星齿轮连接架（13）上。

6.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述内齿圈（12）固定在驱动壳体（4）上，与驱动壳体（4）固定连接。

7.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述行星齿轮连接架（13）与转动驱动齿轮系（3）的壳体（21）连接，可绕中心太阳轮（10）的中心轴线旋转。

8.如权利要求4所述的一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，其特征在于：所述链条（16）贴在转动驱动齿轮系（3）的壳体（21）表面运行。