[实用新型]一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮

说明书

本实用新型公开了一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，三个行星齿轮带动行星齿轮连接架运转，进而带动中心传动轮的转动，进而带动链条，链条的运行带动三个轮胎同步绕中心轴转动。实现了融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆行驶轮设计，具体涉及一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮。

背景技术

目前，现有的车辆常见的行驶轮分为轮系和履带系两种，轮系为日常民用车辆的常见设计，优点是结构简单、可靠、行驶阻力小、对路面损伤小，缺点是对路面平整度要求高，在雨雪、结冰、凹凸不平的路面行驶困难，履带系为军用坦克和民用工程车辆的常见设计，优点是对路面平整度要求低，具有较强的越野越障能力，缺点是结构复杂、维护保养成本高、对路面顺害大、不能经常在普通公路上行驶。

所以，需要一种新型轮系设计，兼具轮系和履带系设计优点，回避轮系的履带系缺点，具备越野越障能力的同时具备在普通路面高速行驶的能力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，用以实现融合轮系行驶轮和履带系行驶轮的优点，隔壁轮系行驶轮和履带系行驶轮的缺点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于组合齿轮系的多功能翻转轮，由翻转动力驱动模组、翻转轮驱动连接模组、转动驱动齿轮系、驱动壳体和轮胎组成；所述驱动壳体与翻转动力驱动模组的外壳固定连接；当所述多功能翻转轮需要以三个轮胎的外切圆为转动圆弧时，动力轴驱动翻转动力驱动模组的动力齿轮，动力齿轮的转动带动翻转轮驱动连接模组的翻转驱动大齿圈转动，由于翻转驱动大齿圈与翻转轮驱动连接模组的外壳固定连接，所以翻转轮驱动连接模组的外壳跟随翻转驱动大齿圈同步转动，由于驱动壳体与翻转动力驱动模组的外壳固定连接，所以驱动壳体跟随外壳同步转动，进而实现三个轮胎绕中心太阳轮中心轴线的转动；当所述多功能翻转轮需要以单个轮胎为转动圆弧时，动力轴驱动转动驱动齿轮系的中心太阳轮转动，中心太阳轮的转动带动转动驱动齿轮系的三个行星齿轮的转动，由于转动驱动齿轮系的内齿圈被驱动壳体固定连接，无法转动，使得三个行星齿轮带动转动驱动齿轮系的行星齿轮连接架绕中心太阳轮的中心轴线运转，行星齿轮连接架的转动带动中心传动轮的转动，中心传动轮带动副传动齿轮转动，副传动齿轮带动链条运行，链条的运行进而带动轮胎绕从动链条盘的中心轴线转动，实现三个轮胎同步绕中心轴转动。

上述翻转动力驱动模组包括动力齿轮、与动力齿轮配合的轴承和固定动力齿轮及轴承的外壳，动力齿轮可以在外壳内绕安装在动力齿轮上的轴承的中心轴转动。

上述翻转轮驱动连接模组包括与车辆连接的安装接口、翻转驱动大齿圈和固定翻转驱动大齿圈的外壳，翻转驱动大齿圈与固定翻转驱动大齿圈的外壳固定连接。

上述转动驱动齿轮系包括中心太阳轮、内齿圈、行星齿轮、中心传动轮，副传动齿轮、链条盘、链条、从动链条盘、行星齿轮连接架、固定齿轮和轮胎的轴承和壳体，中心太阳轮与三个行星齿轮分别啮合，三个行星齿轮与行星齿轮连接架固定连接，行星齿轮连接架的一侧固定连接行星齿轮，另一侧中心位置连接中心传动轮，中心传动轮分别与三个副传动齿轮啮合，三个副传动齿轮转动轴上都有一个链条盘，链条盘与副传动齿轮固定连接，同步转动，通过副传动齿轮的转动带动链条运行，链条与从动链条盘配合，链条的运行带动从动链条盘的运转，从动链条盘转动的中心轴线与轮胎转动的中心轴线重合，从动链条盘与轮胎的轴直接固定连接。

上述三个行星齿轮以中心太阳轮的中心轴为中心均匀分布在行星齿轮连接架上。