[实用新型]一种热冲压原材料上料机有效
申请号: | 201822044415.5 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209156937U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 王文江 | 申请(专利权)人: | 沈阳华暠汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/18;B21D45/06 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 迟春筱 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种热冲压原材料上料机,该热冲压原材料上料机包括:连接加热炉和冲压机的滑杆,所述滑杆上滑动连接有活动杆,所述活动杆上滑动套装有安装底座,所述安装底座上设置有用于抓取坯料的机械手;所述活动杆远离所述滑杆的一端衔接有堆垛机;还包括有旋转电机,所述旋转电机的输出轴连接有套筒,所述套筒内插接有转杆,所述转杆的端部设置有连接块,所述连接块与所述套筒之间连接有套装在所述转杆上的弹簧,且所述连接块铰接所述安装底座。通过该机械手沿追踪平行四边形移动,有效缩短传送行程,同时可替代两个抓取机器人的工作量,减少投资成本,具有一定的经济价值。 | ||
搜索关键词: | 安装底座 活动杆 热冲压 上料机 滑杆 套筒 转杆 机械手 旋转电机 加热炉 抓取 本实用新型 平行四边形 输出轴连接 抓取机器人 滑动连接 冲压机 堆垛机 滑动套 弹簧 铰接 内插 坯料 工作量 传送 追踪 衔接 替代 移动 投资 | ||
【主权项】:
1.一种热冲压原材料上料机,其特征在于,包括:连接加热炉和冲压机的滑杆,所述滑杆上滑动连接有活动杆,所述活动杆上滑动套装有安装底座,所述安装底座上设置有用于抓取坯料的机械手;所述活动杆远离所述滑杆的一端衔接有堆垛机;还包括有旋转电机,所述旋转电机的输出轴连接有套筒,所述套筒内插接有转杆,所述转杆的端部设置有连接块,所述连接块与所述套筒之间连接有套装在所述转杆上的弹簧,且所述连接块铰接所述安装底座。
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