[实用新型]一种热冲压原材料上料机

说明书

本实用新型提供了一种热冲压原材料上料机，该热冲压原材料上料机包括：连接加热炉和冲压机的滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动杆，所述活动杆上滑动套装有安装底座，所述安装底座上设置有用于抓取坯料的机械手；所述活动杆远离所述滑杆的一端衔接有堆垛机；还包括有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有套筒，所述套筒内插接有转杆，所述转杆的端部设置有连接块，所述连接块与所述套筒之间连接有套装在所述转杆上的弹簧，且所述连接块铰接所述安装底座。通过该机械手沿追踪平行四边形移动，有效缩短传送行程，同时可替代两个抓取机器人的工作量，减少投资成本，具有一定的经济价值。

技术领域

本实用新型涉及到上料机技术领域，尤其涉及到一种热冲压原材料上料机。

背景技术

在汽车座椅侧板热冲压工序上，需要将坯料加热达到950°后，再迅速输送到冲压机上进行冲压冷却，随后将冲压成品件输送至堆垛机进行堆垛存放；然在在这些工序中需要通过传送机和抓取机器人同时操作，因加热炉温度较高，所以冲压机距离加热炉较远，防止其影响冷却效果，在加热炉和冲压机之间需要一个抓取机器人，在冲压机和堆垛机之间还需要设置上另外一个抓取机器人，加上之间的传送机等一些设备，使热冲压工序投资较大，回收成本时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种热冲压原材料上料机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种热冲压原材料上料机，该热冲压原材料上料机包括：连接加热炉和冲压机的滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动杆，所述活动杆上滑动套装有安装底座，所述安装底座上设置有用于抓取坯料的机械手；所述活动杆远离所述滑杆的一端衔接有堆垛机；

还包括有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有套筒，所述套筒内插接有转杆，所述转杆的端部设置有连接块，所述连接块与所述套筒之间连接有套装在所述转杆上的弹簧，且所述连接块铰接所述安装底座。

优选的，所述加热炉与所述冲压机之间设置有保温通道，所述滑杆位于所述保温通道的正上方。

优选的，所述保温通道的侧壁开设有供所述机械手进入的让位孔，所述保温通道顶部开设有供所述机械手直线滑动的长腰孔。

优选的，所述安装底座上设置有曲轴杆，所述曲轴杆的端部设置有电动伸缩杆，所述机械手连接所述电动伸缩杆的端部。

优选的，还包括用于固定所述旋转电机的固定架，所述旋转电机呈倒立状。

优选的，还包括有与所述滑杆平行设置的固定杆，所述活动杆远离所述滑杆的一端滑动连接所述固定杆。

本实用新型的有益效果是：通过设有机械手沿追踪平行四边形移动，有效缩短工序当中的输送行程，且在坯料离开加热炉后设有的保温通道确保工件到达冲压机时保持最佳温度，在机械手行进过程中完成冲压工作，依次循环，替代两个抓取机器人和至少一个传送机的工作，具有一定的经济价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的热冲压原材料上料机的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的驱动电机连接套筒的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的热冲压原材料上料机的俯视图；图2是本实用新型实施例提供的驱动电机连接套筒的示意图；图3是本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图。