[实用新型]一种新型多功能七自由度机器人

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本实用新型通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，实现七自由度机器人的便于移动、高度调节以及实现其上的导线不会发生相互缠绕的现象，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在高度不能调节、不便于移动以及其上的导线容易发生缠绕的问题。

主权项

1.一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱(1)、设置在底箱(1)上的延伸臂(11)以及若干个机械臂(12)，其特征在于：相邻的两个所述机械臂(12)之间均通过驱动电机(13)连接，其中一个所述机械臂(12)通过驱动电机(13)与延伸臂(11)连接，所述底箱(1)上设有提拉装置(2)，所述提拉装置(2)包括设置在所述底箱(1)右侧面上的两个相互对称的第一矩形槽(20)，所述第一矩形槽(20)的左右两侧槽壁上均开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)靠近其槽口位置的槽壁上紧密焊接有挡板(22)，所述第一矩形槽(20)内设有连杆(23)，所述连杆(23)与所述第一矩形槽(20)之间插接配合，两个所述连杆(23)之间设有拉杆(24)，且所述拉杆(24)位于所述第一矩形槽(20)外部。