[实用新型]一种新型多功能七自由度机器人

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本实用新型通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，实现七自由度机器人的便于移动、高度调节以及实现其上的导线不会发生相互缠绕的现象，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在高度不能调节、不便于移动以及其上的导线容易发生缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型多功能七自由度机器人。

背景技术

现有的机器人的种类较多，包括各种不同功能用途及各种不同自由度的机器人。七自由度机器人上有七个能够在规定二维平面上自由运动的机械臂，空间活动覆盖范围广、运动路径灵活，称之为七自由度机器人，但是有的七自由度机器人存在其机械臂的高度不方便调节、其安装底座不便于移动以及其外接的导线容易发生相互缠绕的问题。鉴于此，我们提出一种新型多功能七自由度机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多功能七自由度机器人，以解决上述背景技术中提出的一般的新型多功能七自由度机器人存在高度不能调节、不便于移动以及其上的导线容易发生相互缠绕问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个所述机械臂之间均通过驱动电机连接，其中一个所述机械臂通过驱动电机与延伸臂连接，所述底箱上设有提拉装置，所述提拉装置包括设置在所述底箱右侧面上的两个相互对称的第一矩形槽，所述第一矩形槽的左右两侧槽壁上均开设有滑槽，所述滑槽靠近其槽口位置的槽壁上紧密焊接有挡板，所述第一矩形槽内设有连杆，所述连杆与所述第一矩形槽之间插接配合，两个所述连杆之间设有拉杆，且所述拉杆位于所述第一矩形槽外部。

优选的，所述底箱的底面设置有四个呈矩阵式排列的万向轮。

优选的，所述连杆远离所述拉杆的一末端杆体内开设有与外界相连通的轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述转轴的两末端均设置有滚轮，所述滚轮位于与之对应的所述滑槽内，所述滚轮通过转轴与所述连杆之间转动连接。

优选的，所述转轴的长度大于所述第一矩形槽内的两个所述挡板之间的距离。

优选的，所述底箱的内部设有空腔，所述空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，所述空腔内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括紧密焊接在所述空腔底壁上的液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端设有顶板，所述延伸臂紧密焊接在所述顶板上，所述空腔的底壁上还紧密焊接有两个相互对称的限位杆，所述限位杆的顶端贯穿所述顶板且同时穿过所述第二矩形槽。

优选的，两个所述限位杆的顶面紧密焊接有限位板，所述延伸臂穿过所述限位板。

优选的，所述底箱的前侧面上开设有第三矩形槽，所述第三矩形槽的后侧槽壁上开设有与所述空腔相连通的穿线孔，所述第三矩形槽的上下两侧槽壁上均开设有凹槽，所述第三矩形槽的左侧槽壁上开设有收纳槽，所述收纳槽与所述凹槽相连通。

优选的，所述第三矩形槽内设有绕线装置，所述绕线装置包括设置在所述第三矩形槽后侧槽壁上的固定柱，所述固定柱上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的矩形板，所述矩形板靠近所述第三矩形槽后侧槽壁的一侧面上设置有限位凸块。

优选的，所述凹槽内设有滑动连接板，所述滑动连接板与所述凹槽之间滑动连接，所述滑动连接板的前侧面上开设有拇指放入槽。

优选的，所述滑动连接板的高度大于所述第三矩形槽的高度，所述滑动连接板的长度大于所述第三矩形槽的长度，所述收纳槽的尺寸与所述滑动连接板的尺寸相适配。