[实用新型]一种新型多功能七自由度机器人

权利要求书

1.一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱(1)、设置在底箱(1)上的延伸臂(11)以及若干个机械臂(12)，其特征在于：相邻的两个所述机械臂(12)之间均通过驱动电机(13)连接，其中一个所述机械臂(12)通过驱动电机(13)与延伸臂(11)连接，所述底箱(1)上设有提拉装置(2)，所述提拉装置(2)包括设置在所述底箱(1)右侧面上的两个相互对称的第一矩形槽(20)，所述第一矩形槽(20)的左右两侧槽壁上均开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)靠近其槽口位置的槽壁上紧密焊接有挡板(22)，所述第一矩形槽(20)内设有连杆(23)，所述连杆(23)与所述第一矩形槽(20)之间插接配合，两个所述连杆(23)之间设有拉杆(24)，且所述拉杆(24)位于所述第一矩形槽(20)外部。

2.根据权利要求1所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述底箱(1)的底面设置有四个呈矩阵式排列的万向轮(10)。

3.根据权利要求1所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述连杆(23)远离所述拉杆(24)的一末端杆体内开设有与外界相连通的轴孔(231)，所述轴孔(231)内设有转轴(232)，所述转轴(232)的两末端均设置有滚轮(233)，所述滚轮(233)位于与之对应的所述滑槽(21)内，所述滚轮(233)通过转轴(232)与所述连杆(23)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述转轴(232)的长度大于所述第一矩形槽(20)内的两个所述挡板(22)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述底箱(1)的内部设有空腔(14)，所述空腔(14)的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽(141)，所述空腔(14)内设有高度调节装置(3)，所述高度调节装置(3)包括紧密焊接在所述空腔(14)底壁上的液压缸(30)，所述液压缸(30)的伸缩轴末端设有顶板(31)，所述延伸臂(11)紧密焊接在所述顶板(31)上，所述空腔(14)的底壁上还紧密焊接有两个相互对称的限位杆(32)，所述限位杆(32)的顶端贯穿所述顶板(31)且同时穿过所述第二矩形槽(141)。

6.根据权利要求5所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：两个所述限位杆(32)的顶面紧密焊接有限位板(4)，所述延伸臂(11)穿过所述限位板(4)。

7.根据权利要求5所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述底箱(1)的前侧面上开设有第三矩形槽(5)，所述第三矩形槽(5)的后侧槽壁上开设有与所述空腔(14)相连通的穿线孔(50)，所述第三矩形槽(5)的上下两侧槽壁上均开设有凹槽(51)，所述第三矩形槽(5)的左侧槽壁上开设有收纳槽(52)，所述收纳槽(52)与所述凹槽(51)相连通。

8.根据权利要求7所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述第三矩形槽(5)内设有绕线装置(6)，所述绕线装置(6)包括设置在所述第三矩形槽(5)后侧槽壁上的固定柱(60)，所述固定柱(60)上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的矩形板(61)，所述矩形板(61)靠近所述第三矩形槽(5)后侧槽壁的一侧面上设置有限位凸块(62)。

9.根据权利要求7所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述凹槽(51)内设有滑动连接板(7)，所述滑动连接板(7)与所述凹槽(51)之间滑动连接，所述滑动连接板(7)的前侧面上开设有拇指放入槽(70)。

10.根据权利要求9所述的新型多功能七自由度机器人，其特征在于：所述滑动连接板(7)的高度大于所述第三矩形槽(5)的高度，所述滑动连接板(7)的长度大于所述第三矩形槽(5)的长度，所述收纳槽(52)的尺寸与所述滑动连接板(7)的尺寸相适配。