[实用新型]一种用于机器人上的推送装置有效
| 申请号： | 201822029901.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209440151U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵峰;刘泓滨;张丽 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人上的推送装置，属于传输机械技术领域。本实用新型，包括直线舵机、丝杆、连杆机构、旋转载物平台，直线舵机通过丝杆驱动连杆机构，进而带动旋转载物平台展开与收起，实现服务机器人能够对物品进行收纳与推送的目的。本实用新型直接安装在服务机器人的躯体上，以克服工作空间的限制，可做旋转式运动实现服务机器人对物品的自主收纳与推送，克服了依赖外部环境实现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 服务机器人 收纳 连杆机构 推送装置 直线舵机 推送 机器人 旋转载物平台 旋转式运动 传输机械 带动旋转 工作空间 丝杆驱动 外部环境 载物平台 直接安装 躯体 丝杆 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人上的推送装置，其特征在于：包括直线舵机（3）、丝杆（4）、连杆机构、旋转载物平台（10）、连接轴（11），直线舵机（3）通过丝杆（4）连接连杆机构一端，连杆机构另一端通过连接轴（11）与旋转载物平台（10）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822029901.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种货物转运机械臂
- 下一篇：一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂
