[实用新型]一种用于机器人上的推送装置有效
| 申请号： | 201822029901.X | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209440151U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵峰;刘泓滨;张丽 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 服务机器人 收纳 连杆机构 推送装置 直线舵机 推送 机器人 旋转载物平台 旋转式运动 传输机械 带动旋转 工作空间 丝杆驱动 外部环境 载物平台 直接安装 躯体 丝杆 | ||
1.一种用于机器人上的推送装置，其特征在于：包括直线舵机（3）、丝杆（4）、连杆机构、旋转载物平台（10）、连接轴（11），直线舵机（3）通过丝杆（4）连接连杆机构一端，连杆机构另一端通过连接轴（11）与旋转载物平台（10）连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人上的推送装置，其特征在于：所述直线舵机（3）安装在舵机控制平台（2）上，直线舵机（3）内部设有螺纹用于横向安装丝杆（4），舵机控制平台（2）焊接固定在固定底板（1）上，固定底板（1）上设有固定螺栓（14）实现整个装置在不同位置的安装。
3.根据权利要求1所述的用于机器人上的推送装置，其特征在于：所述连杆机构包括联动杆I（5）、联轴I（6）、联动杆II（7）、联轴II（8）、联动杆III（9），联动杆I（5）一端与丝杆（4）连接，联动杆I（5）另一端通过联轴I（6）与联动杆II（7）一端连接，联动杆II（7）另一端通过联轴II（8）与联动杆III（9）一端连接，联动杆III（9）另一端通过连接轴（11）与旋转载物平台（10）连接。
4.根据权利要求1所述的用于机器人上的推送装置，其特征在于：所述旋转载物平台（10）底部载物台凸台（18）两侧靠近后面处设有圆形卡槽，卡槽分别用于安装固定轴I（12）和固定轴II（13），通过固定轴I（12）和固定轴II（13）将旋转载物平台（10）安装在轴套固定架I（16）和轴套固定架II（17）上，轴套固定架I（16）和轴套固定架II（17）分别焊接在固定壳体（15）底部两端位置,所述载物台凸台（18）中间靠近上面处设有圆形卡槽，卡槽用于安装连接轴（11），固定壳体（15）焊接在固定底板（1）上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822029901.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种货物转运机械臂
- 下一篇：一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂
