[实用新型]一种用于机器人上的推送装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人上的推送装置，属于传输机械技术领域。本实用新型，包括直线舵机、丝杆、连杆机构、旋转载物平台，直线舵机通过丝杆驱动连杆机构，进而带动旋转载物平台展开与收起，实现服务机器人能够对物品进行收纳与推送的目的。本实用新型直接安装在服务机器人的躯体上，以克服工作空间的限制，可做旋转式运动实现服务机器人对物品的自主收纳与推送，克服了依赖外部环境实现的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人上的推送装置，属于传输机械技术领域。

背景技术

目前广泛应用的服务机器人，大多数都依赖于机械臂、机械手的设计来实现对物品的推送，不仅需要较大的工作空间供机械臂的伸展，而且推送过程较为复杂，甚至一些机器人还不具备推送物品的功能，而在当今要求越来越高的生产环境中，设计一种可以用于机器人上的对所收纳物品能够进行自主推送的推动装置显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人上的推送装置，以实现服务机器人能够对物品进行收纳与推送。

本实用新型按以下技术方案进行实现：一种用于机器人上的推送装置，包括直线舵机3、丝杆4、连杆机构、旋转载物平台10、连接轴11，直线舵机3通过丝杆4连接连杆机构一端，连杆机构另一端通过连接轴11与旋转载物平台10连接。

所述直线舵机3安装在舵机控制平台2上，直线舵机3内部设有螺纹用于横向安装丝杆4，舵机控制平台2焊接固定在固定底板1上，固定底板1上设有固定螺栓14实现整个装置在不同位置的安装。

所述连杆机构包括联动杆I 5、联轴I 6、联动杆II 7、联轴II 8、联动杆III 9，联动杆I5一端与丝杆4连接，联动杆I5另一端通过联轴I 6与联动杆II 7一端连接，联动杆II7另一端通过联轴II 8与联动杆III 9一端连接，联动杆III 9另一端通过连接轴11与旋转载物平台10连接。

所述旋转载物平台10底部载物台凸台18两侧靠近后面处设有圆形卡槽，卡槽分别用于安装固定轴I12和固定轴II13，通过固定轴I12和固定轴II13将旋转载物平台10安装在轴套固定架I16和轴套固定架II17上，轴套固定架I16和轴套固定架II17分别焊接在固定壳体15底部两端位置,所述载物台凸台18中间靠近上面处设有圆形卡槽，卡槽用于安装连接轴11，固定壳体15焊接在固定底板1上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、直接安装在服务机器人的躯体上，以克服工作空间的限制，可做旋转式运动实现服务机器人对物品的自主收纳与推送，克服了依赖外部环境实现的问题。

2、传动机构较简单，容易拆装、修理，使得组装、维修人员极易对其进行组装和维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动部分结构示意图；

图3为本实用新型载物旋转平台安装示意图；

图4为本实用新型固定壳体与轴套固定架安装示意图；

图5为本实用新型载物旋转平台工作原理示意图；

图6为本实用新型旋转载物平台结构示意图；

图7为本实用新型联动杆III的结构示意图；

图中各标号为：1-固定底板、2-舵机控制平台、3-直线舵机、4-丝杆、5-联动杆I、6-联轴I、7-联动杆II、8-联轴II、9-联动杆III、10-旋转载物平台、11-连接轴、12-固定轴I、13-固定轴II、14-固定螺栓、15-固定壳体、16-轴套固定架I、17-轴套固定架II、18-载物台凸台。

具体实施方式