[实用新型]木耳自动采摘装置

摘要

木耳自动采摘装置涉及食用菌加工技术领域，包括木耳菌包推送线（1）、旋转台（2）和一段弧形木耳菌包输送线（3），旋转台（2）设有菌包定位装置和木耳采摘装置，菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸（4）和固定在其端部的弧形定位板（5），弧形定位板（5）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的内侧，木耳采摘装置包括固定针驱动液压缸（7）和采摘环驱动液压缸（8）以及分别固定在二者下端的固定针（9）和采摘环（10），固定针（9）和采摘环（10）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的上方，采摘环（10）套在固定针（9）外围。它具有设计合理、自动化程度高、采摘效率高的优点，适合大批量、规模化的木耳采摘生产作业。

主权项

1.木耳自动采摘装置，包括木耳菌包推送线（1）、通过驱动装置驱动的旋转台（2）和一段绕该旋转台（2）布置的弧形木耳菌包输送线（3），其特征在于，旋转台（2）设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置，菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸（4）和固定在其端部的弧形定位板（5），弧形定位板（5）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的内侧，通过弧形定位板（5）可以将所述木耳菌包推送线（1）上输送来的菌包（6）定位到木耳采摘装置的下方，木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸（7）和采摘环驱动液压缸（8）以及分别固定在二者下端的固定针（9）和采摘环（10），固定针（9）和采摘环（10）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的上方，采摘环（10）套在固定针（9）外围，采摘环（10）通过上下运动可以对固定针（9）固定好的菌包（6）上的木耳进行采摘，弧形木耳菌包输送线（3）的末端于上方设有弧形挡包部（11），菌包（6）从弧形挡包部（11）的下方经过后，固定针（9）上提将使菌包（6）被弧形挡包部（11）挡落。