[实用新型]木耳自动采摘装置

说明书

木耳自动采摘装置涉及食用菌加工技术领域，包括木耳菌包推送线（1）、旋转台（2）和一段弧形木耳菌包输送线（3），旋转台（2）设有菌包定位装置和木耳采摘装置，菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸（4）和固定在其端部的弧形定位板（5），弧形定位板（5）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的内侧，木耳采摘装置包括固定针驱动液压缸（7）和采摘环驱动液压缸（8）以及分别固定在二者下端的固定针（9）和采摘环（10），固定针（9）和采摘环（10）设置在弧形木耳菌包输送线（3）的上方，采摘环（10）套在固定针（9）外围。它具有设计合理、自动化程度高、采摘效率高的优点，适合大批量、规模化的木耳采摘生产作业。

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种适合流水化生产作业的木耳自动采摘装置。

背景技术

传统的木耳采摘过程都是采用人工手摘的方式进行的，采摘效率低，不适合大批量的规模化生产。为了提高采摘效率，人们通常会改造一些工具来提高工作效率，但这些工具仍然需要人工操作，工作效率提高有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种适合流水化生产作业的木耳自动采摘装置。

本实用新型的技术解决方案是：木耳自动采摘装置，包括木耳菌包推送线、通过驱动装置驱动的旋转台和一段绕该旋转台布置的弧形木耳菌包输送线，旋转台设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置，菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸和固定在其端部的弧形定位板，弧形定位板设置在弧形木耳菌包输送线的内侧，通过弧形定位板可以将所述木耳菌包推送线上输送来的菌包定位到木耳采摘装置的下方，木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸和采摘环驱动液压缸以及分别固定在二者下端的固定针和采摘环，固定针和采摘环设置在弧形木耳菌包输送线的上方，采摘环套在固定针外围，采摘环通过上下运动可以对固定针固定好的菌包上的木耳进行采摘，弧形木耳菌包输送线的末端于上方设有弧形挡包部，菌包从弧形挡包部的下方经过后，固定针上提将使菌包被弧形挡包部挡落。

本实用新型的技术效果是：它具有设计合理、自动化程度高、采摘效率高的优点，适合大批量、规模化的木耳采摘生产作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，木耳自动采摘装置，包括木耳菌包推送线1、通过驱动装置驱动的旋转台2和一段绕该旋转台2布置的弧形木耳菌包输送线3，其特征在于，旋转台2设有随其转动的菌包定位装置和木耳采摘装置，菌包定位装置包括径向固定的定位板驱动液压缸4和固定在其端部的弧形定位板5，弧形定位板5设置在弧形木耳菌包输送线3的内侧，通过弧形定位板5可以将所述木耳菌包推送线1上输送来的菌包6定位到木耳采摘装置的下方，木耳采摘装置包括竖向固定的固定针驱动液压缸7和采摘环驱动液压缸8以及分别固定在二者下端的固定针9和采摘环10，固定针9和采摘环10设置在弧形木耳菌包输送线3的上方，采摘环10套在固定针9外围，采摘环10通过上下运动可以对固定针9固定好的菌包6上的木耳进行采摘，弧形木耳菌包输送线3的末端于上方设有弧形挡包部11，菌包6从弧形挡包部11的下方经过后，固定针9上提将使菌包6被弧形挡包部11挡落。

所述采摘环10包括一个片状的环形体12和一个与其固定连接的环形加强部13，环形体12固定在环形加强部13的下方，环形加强部13与采摘环驱动液压缸8连接。

所述固定针9为多个，固定针9通过圆形固定盘14与固定针驱动液压缸7连接。

所述弧形挡包部11由两段分别置于固定针9内、外侧的弧形钢筋制成，用于阻挡在菌包6顶端的内、外侧。

所述弧形定位板5由内侧端的弧形阻挡定位部15和外侧端的平板推送部16构成。

作业时，由推送装置将输送线上输送来的菌包逐一地向旋转台推送，弧形定位板由液压缸驱动提前伸出，菌包由弧形板径向定位在弧形木耳菌包输送线上，并由弧形定位板随旋转台旋转推动在弧形木耳菌包输送线上前行，固定针随后下行从上方插入到菌包中对菌包进行固定，弧形定位板缩回，采摘环下行通过“撸”的方式将菌包上的木耳采摘下来。采摘环上行远离菌包，行至弧形钢筋制成的挡包部处，固定针上行，通过挡包部将菌包挡落，完成对一个菌包的采摘作业。