[实用新型]一种机电一体化输送装置有效

专利信息
申请号: 201822005670.9 申请日: 2018-12-03
公开(公告)号: CN209142567U 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 章建军 申请(专利权)人: 浙江工业职业技术学院
主分类号: B65B65/02 分类号: B65B65/02
代理公司: 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 代理人: 程志军
地址: 312000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及灌装机输送设备领域,尤其涉及一种机电一体化输送装置,包括机械装置和自动控制装置,所述机械装置包括基台、基台的底部设有多个万向轮,所述基台的上端面依次设置有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,所述第二支架和第四支架的上端架设有传送台、传送台设有传送带,传送带卡接有套筒,所述自动控制装置由气压回路和电控回路构成,所述气压回路包括气缸、气泵、调压阀和电磁气压阀,所述电控回路包括PLC和检测装置,该机电一体化输送装置通过控制气缸的升降滚轮与上方传送台的套筒卡接,实现灌装机包装罐的静止、传输和精确定位,大幅提高工作效率,增加产能,减少人工投入和降低生产成本。
搜索关键词: 支架 传送台 基台 自动控制装置 机电一体化 电控回路 机械装置 气压回路 输送装置 传送带 灌装机 卡接 套筒 一体化输送装置 本实用新型 电磁气压阀 工作效率 检测装置 控制气缸 升降滚轮 输送设备 依次设置 包装罐 调压阀 上端面 万向轮 上端 产能 气泵 气缸 静止 架设 传输
【主权项】:
1.一种机电一体化输送装置,包括机械装置和自动控制装置,所述机械装置包括基台(1)、基台(1)的底部设有多个万向轮(2),其特征在于,所述基台(1)的上端面依次设置有第一支架(3)、第二支架(4)、第三支架(5)和第四支架(6),所述第一支架(3)的上端固定安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴连接有传动齿轮组件、传动齿轮组件的动力输出轴连接动力链轮(8),所述第四支架(6)上垂直安装有支撑板(92)、支撑板(92)内部开设有横向的滑槽,所述滑槽的槽底连接有复位弹簧(93)、复位弹簧(93)远离槽底的一端了弹性链接有滑杆(91),所述滑杆(91)远离复位弹簧(93)的一端转动安装有从动链轮(9),所述动力链轮(8)与从动链轮(9)上套接有传动链(10),所述第二支架(4)上垂直焊接有第五支架(13),所述第五支架(13)位于传动链(10)的上方、且第五支架(13)远离第二支架(4)的一端安装有检测装置(14),所述第三支架(5)的上端固定安装有气缸(11),所述气缸(11)位于传动链(10)的上链与下链之间、且气缸(11)的顶端设有升降杆,所述升降杆的顶端设有滚轮组、滚轮组包括三个滚轮(111),所述第三支架(5)的一侧安装有气泵(12)、气泵(12)固定安装在基台(1)的上端面,所述第二支架(4)和第四支架(6)的上端架设有传送台(15),所述传送台(15)为环形台、传送台(15)上开设有环形通槽(151),所述环形通槽(151)内设有传送带(152)、且传送带(152)上等距开设有多个定位孔(153),所述定位孔(153)内均卡接有套筒(16);所述自动控制装置由气压回路和电控回路构成,所述气压回路包括气缸(11)、气泵(12)、调压阀(17)和电磁气压阀(18),所述电控回路包括PLC和检测装置(14),PLC即程序控制中心,所述气泵(12)的出气口与电磁气压阀(18)的P口连通,电磁气压阀(18)的B口与气缸(11)的进气口连通,气缸(11)的回气口与电磁气压阀(18)的A口连通,电磁气压阀(18)的电磁线圈和检测装置(14)均与PLC连接,所述调压阀(17)设置在气泵(12)与电磁气压阀(18)的之间的通气管上。
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  • 本发明涉及医药设备技术领域,公开了一种驱动组件及配方机,以利用一个输出轴输出直线运动和旋转运动,提高驱动组件的集成性减少占用的空间,提高分药精度。本发明提供的驱动组件包括安装支架、平移驱动机构、旋转驱动机构和传动板,其中:平移驱动机构和旋转驱动机构安装于安装支架,平移驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件,第一变速组件传动连接于第一驱动电机与螺杆之间,螺帽与螺杆螺纹联接;旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件,第二变速组件传动连接于第二驱动电机与传动套之间,传动套与传动轴套设安装;传动轴轴向固定于传动板,螺母轴向固定于传动板。
  • 一种卷烟包装装置-201820428780.3
  • 侯桂东;黄伟权;刘铭海 - 广东中烟工业有限责任公司
  • 2018-03-28 - 2019-04-19 - B65B65/02
  • 本实用新型属于卷烟包装设备领域,尤其涉及一种卷烟包装装置。本实用新型提供了一种卷烟包装装置,包括:动力单元、连轴单元以及传动轴,动力单元通过连轴单元将动力传动至传动轴,传动轴带动待包装卷烟运动;连轴单元包括:第一传动法兰、第二传动法兰、第一法兰轴、第二法兰轴、夹紧环以及相位盘;第一传动法兰的内部设置有耐磨层,第二传动法兰的内部设置有耐磨层。本实用新型中,基于耐磨层的存在,第一传动法兰和第二传动法兰不易发生磨损,连轴单元不易损坏,有效确保了卷烟包装装置可以高效的维持生产运转;同时,维修时可以通过在局部增补耐磨层结构进行维修,有效提高了维修效率;解决了现有技术中,卷烟包装装置的生产效率低、维修不便的技术缺陷。
  • 袋泡茶自动包装机皮带蜡手动挤出器-201821400562.5
  • 朱悦颖 - 朱悦颖
  • 2018-08-28 - 2019-04-19 - B65B65/02
  • 本实用新型公开了一种袋泡茶自动包装机皮带蜡手动挤出器,本实用新型的袋泡茶自动包装机皮带蜡手动挤出器使用时固定在袋泡茶自动包装机的皮带附近,挤出头弹性压接在皮带上,进蜡口与皮带蜡的容器连接,当需要向皮带补充皮带蜡的时候,转动旋转手柄则螺杆挤压增压缸上的弹性膜,这样增压缸内的皮带蜡被挤压进入挤出管并最终从挤出口排出涂布在皮带表面,操作简单方便。
  • 一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置-201710221999.6
  • 王汝贵;廖益丰;张成东;袁吉伟;孙家兴;黄慕华 - 广西大学
  • 2017-04-06 - 2019-04-16 - B65B65/02
  • 一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置,该驱动装置的转盘安装在中心轴上,转盘可绕中心轴转动,第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成,第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上,另一端与第一细伸缩杆以圆柱副的方式相连,第一细伸缩杆底部以球副的连接方式与第一滑块相连,第三连杆以球副的连接方式与滑动杆相连,第一滑块安装在三角变胞杆上的滑槽内,第一滑块可沿滑槽移动。该驱动装置结构简单、驱动灵活、便于控制且在运动的过程中不会与其他杆件发生干涉,能巧妙的完成变拓扑包装机器人机构顶部的开闭。
  • 产品包装生产线-201710291923.0
  • 苑明海;黄锦婷;王松;王海东;鲁义刚 - 河海大学常州校区
  • 2017-04-28 - 2019-04-16 - B65B65/02
  • 本发明公开了一种产品包装生产线,包括固定在工作台上的驱动机构,所述的驱动机构通过传动机构与齿轮机构相连接,所述齿轮机构的转轴与第一执行机构相连接,所述的第一执行机构为曲柄滑块机构;还包括第二执行机构,所述的第二执行机构包括传动固连的圆锥齿轮和凸轮,所述的凸轮上方设有滚子,所述的滚子上方通过支架设有托盘,所述的圆锥齿轮中的小齿轮与所述齿轮机构的转轴相连接,所述的圆锥齿轮中的大齿轮与槽轮机构相连接;所述的槽轮机构通过圆柱齿轮与第三执行机构相连接,所述的第三执行机构为曲柄滑块机构。本发明能够按照特定需求对产品分别进行包装,解放人力、提高效率。
  • 一种便于清洁的智能包装机送料机构-201811627303.0
  • 王德斌;李茂春 - 贵州红赤水集团有限公司
  • 2018-12-28 - 2019-04-12 - B65B65/02
  • 本发明涉及一种便于清洁的智能包装机送料机构,包括传送架和防护装置,所述传送架的外侧设置有传送带,所述传送架的底端固定连接有固定架,所述防护装置包括收纳槽,所述收纳槽开设在传送架的内壁,所述收纳槽的内部设置有隔板,所述隔板固定在传送带的顶端,所述隔板与收纳槽的内壁之间固定连接有轴承;通过设计的隔板、限位挡板和橡皮筋,解决了现有的包装机送料机构的传送带与传送架之间留有缝隙,送料机构在输送物料特别是颗粒粉末状物料时,物料可能通过传送带与传送架之间的缝隙进入机体内部,影响包装机的生产过程且难以清理的问题,隔板覆盖住传送带与传送架之间的缝隙,防止物料进入机体的内部。
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