[实用新型]一种飞机舵面操纵机构及具有其的飞机

摘要

本申请属于飞机舵面操纵技术领域，具体涉及一种飞机舵面操纵机构及具有其的飞机，其通过第一驱动装置驱动第一主动伞齿轮转动、第二驱动装置驱动第二主动伞齿轮转动，第一主动伞齿轮的转动与第二主动伞齿轮的转动组合产生操纵机构的第一偏转状态、第二偏转状态、第三偏转状态；此外，还提供了一种具有上述操纵机构的飞机，操纵机构在第一偏转状态时能够带动舵面绕主动轴线转动，操纵机构在第二偏转状态时能够带动舵面绕从动轴线转动，操纵机构在第三偏转状态时能够带动舵面绕主动轴线及从动轴线转动，从而实现在两个自由度范围内对飞机舵面的角度进行调节。

主权项

1.一种飞机舵面操纵机构，其特征在于，包括：第一主动伞齿轮(1)；第二主动伞齿轮(2)，与所述第一主动伞齿轮(1)相对设置，且所述第一主动伞齿轮(1)的轴线与所述第二主动伞齿轮(2)的轴线均与主动轴线重合；第一从动伞齿轮(3)，设置在所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)之间，且与所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)啮合；第二从动伞齿轮(4)，设置在所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)之间，且与所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)啮合；所述第一从动伞齿轮(3)的轴线与所述第二从动伞齿轮(4)的轴线均与从动轴线重合；所述主动轴线与所述从动轴线线相交；从动轴(5)，设置在所述第一从动伞齿轮(3)与所述第二从动伞齿轮(4)之间，其一端为与所述第一从动伞齿轮(3)连接，另一端与所述第二从动伞齿轮(4)连接，且所述从动轴(5)的轴线与所述从动轴线重合，所述从动轴(5)能够相对于所述第二从动伞齿轮(4)绕所述从动轴线转动；第一驱动装置(6)，与所述第一主动伞齿轮(1)连接，用于驱动所述第一主动伞齿轮(1)；第二驱动装置(7)，与所述第二主动伞齿轮(2)连接，用于驱动所述第二主动伞齿轮(2)绕所述主动轴线转动；其中，所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)以相同的速度同向向转动，产生操纵机构的第一偏转状态；所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)以相同的速度反向转动，产生操纵机构的第二偏转状态；所述第一主动伞齿轮(1)与所述第二主动伞齿轮(2)以不同的速度转动，产生操纵机构的第三偏转状态；所述操纵机构处于：所述第一偏转状态，所述第一从动伞齿轮(3)、所述第二从动伞齿轮(4)、所述从动轴(5)均绕所述主动轴线转动；所述第二偏转状态，所述第一从动伞齿轮(3)及第二从动伞齿轮(4)均绕所述从动轴线转动，且所述第一从动伞齿轮(3)与第二从动伞齿轮(4)转动方向相反；所述第三偏转状态，所述第一从动伞齿轮(3)、所述第二从动伞齿轮(4)、所述从动轴(5)绕所述主动轴线转动，且所述第一从动伞齿轮(3)及第二从动伞齿轮(4)均绕所述从动轴线转动，所述第一从动伞齿轮(3)与第二从动伞齿轮(4)转动方向相反。