[实用新型]基于RapidPro的整车控制器快速原型系统有效
申请号: | 201822003243.7 | 申请日: | 2018-12-01 |
公开(公告)号: | CN209265219U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 王迪;赵静艺;付攀;耿大伟;李双成;王发群;杨小兵;陈燕萍;史剑清 | 申请(专利权)人: | 郑州日产汽车有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩鹏程 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统,包括上位机,所述上位机与RapidPro板卡通讯连接,所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接,所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。本实用新型优点在于在项目早期阶段VCU硬件尚未定型时,快速原型系统提供了一个方便快捷的途径,可以将控制策略工程师用控制系统开发软件设计的算法程序在一个实时的硬件平台上实现,以便观察与实际的控制对象相连时,控制算法的特性。快速原型系统的上位机及RapidPro板卡可以对所有的硬线输入输出通道及CAN通讯矩阵进行配置,这意味着此系统不仅可以当做一个模拟的VCU使用,也可以承担开环硬件在环测试的任务。 | ||
搜索关键词: | 快速原型系统 通讯连接 上位机 板卡 外部设备 本实用新型 整车控制器 接插口 转接盒 硬线 输入输出通道 硬件在环测试 矩阵 开发软件 控制策略 控制对象 控制算法 控制系统 算法程序 硬件平台 此系统 开环 定型 工程师 观察 配置 | ||
【主权项】:
1.一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统,包括上位机,其特征在于:所述上位机与RapidPro板卡通讯连接,所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接,所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。
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