[实用新型]一种带测压系统的自动化机械手有效
| 申请号： | 201822002899.7 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN210173584U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈娇;马赟;郑亮君 | 申请（专利权）人： | 常州天曜机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带测压系统的自动化机械手，包括机械臂，所述安装块的下表面设置有电推杆，所述电推杆的输出端贯穿安装块连接有与活动腔匹配的活动块，所述活动块的上表面通过铰轴对称铰接有第二连接杆，同侧所述第二连接杆与第二U型铰接座之间转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧通过铰轴铰接有外置夹板，所述外置夹板的一侧设置有第一U型铰接座，同侧所述第一U型铰接座与第三U型铰接座之间设置有电动伸缩杆。本实用新型设置有电动伸缩杆，通过控制电动伸缩杆的伸缩，实现外置夹板发生转动，达到将内置夹板与工件间的接触面积最大化的效果，同时又利用防滑凸起增大摩擦力，工件不会滑落或者转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带测压 系统 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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