[实用新型]一种机械手焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，机械手上设置有焊接枪；焊接台包括平台，平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，第一支撑座上设置有第一电机，第二支撑座上设置有第二电机，第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板；第一侧板上设置有开口，开口内穿设有收集焊锡的抽屉，抽屉位于夹持机构的下方；第一侧挡板上还开设有吸气口，平台上设置有气泵，气泵一端与吸气口连接，气泵的另一端与过滤净化机构连接。其能够减少焊接弧光和烟尘对人体伤害，且便于收集锡渣，防止锡渣乱溅，方便实用。

主权项

1.一种机械手焊接装置，其特征在于，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置；所述焊接台包括平台，所述平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，所述第一支撑座上设置有第一电机，所述第二支撑座上设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；所述焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板，所述第一侧挡板、第二侧挡板、顶板和底座组成一个空心的长方体结构，所述第一侧挡板和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，所述顶板位于长方体结构的上表面；所述第一侧板上设置有开口，所述开口内穿设有收集焊锡的抽屉，所述抽屉位于夹持机构的下方；所述第一侧挡板上还开设有吸气口，所述平台上设置有气泵，所述气泵一端与吸气口连接，所述气泵的另一端与过滤净化机构连接；所述顶板上设置有槽孔，所述焊接枪由所述槽孔伸入至工件上侧。