[实用新型]一种机械手焊接装置

权利要求书

1.一种机械手焊接装置，其特征在于，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置；所述焊接台包括平台，所述平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，所述第一支撑座上设置有第一电机，所述第二支撑座上设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；所述焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板，所述第一侧挡板、第二侧挡板、顶板和底座组成一个空心的长方体结构，所述第一侧挡板和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，所述顶板位于长方体结构的上表面；所述第一侧板上设置有开口，所述开口内穿设有收集焊锡的抽屉，所述抽屉位于夹持机构的下方；所述第一侧挡板上还开设有吸气口，所述平台上设置有气泵，所述气泵一端与吸气口连接，所述气泵的另一端与过滤净化机构连接；所述顶板上设置有槽孔，所述焊接枪由所述槽孔伸入至工件上侧。

2.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述顶板上开设有长槽，所述长槽内设置有滑轨、滑板和褶皱板，所述滑轨设置在长槽的两个侧边上，所述滑板设置在滑轨间且与滑轨相配合，所述滑板通过褶皱板与长槽的另外两个侧边连接，所述褶皱板沿滑轨方向伸缩，所述滑板上开设有所述槽孔。

3.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装台和用于夹紧工件的夹持组件，所述第一安装台上镂空设置多个槽体，所述第一安装台上设置有夹持组件，所述夹持组件包括气缸和压紧件，所述气缸固定设置在所述第一安装台上，所述压紧件与气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求3所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述夹持组件具有四组，四组夹持组件位于第一安装台的边缘处且对称设置，所述压紧件呈L形。

5.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述平台底部设置有底座，所述底座与平台间设置有转盘。

6.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述第一侧挡板上设置有观看焊接情况的窗口，所述窗口上安装有防电焊弧光的玻璃。

7.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述过滤净化机构内设置有阻燃高效滤芯和活性碳过滤器。

8.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述抽屉上设置有把手。

9.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述顶板上开设有多个透气孔。