[实用新型]一种机械手焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，机械手上设置有焊接枪；焊接台包括平台，平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，第一支撑座上设置有第一电机，第二支撑座上设置有第二电机，第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板；第一侧板上设置有开口，开口内穿设有收集焊锡的抽屉，抽屉位于夹持机构的下方；第一侧挡板上还开设有吸气口，平台上设置有气泵，气泵一端与吸气口连接，气泵的另一端与过滤净化机构连接。其能够减少焊接弧光和烟尘对人体伤害，且便于收集锡渣，防止锡渣乱溅，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械手焊接装置。

背景技术

目前，机械制造业通常采用两种焊接方式：手工焊接和机器焊接。

手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察进行焊接操作，其缺点是工人劳动强度大，生产效率低。而机器焊接则通过电脑编程对焊接设备进行控制，使设备自动对各种焊道进行焊接，对于一些小工件，机器不易夹取与固定，需要人工将其安装在焊接台上，再使用自动化焊接机器对小工件进行焊接操作，即为人工-机器相结合的焊接方式。

在进行电焊操作时，电焊所产生的烟尘和弧光对人伤害很大。焊接烟尘会引起头晕、头疼、咳嗽和胸闷，长期吸入会造成肺组织纤维病变，即焊工尘肺，且常伴随锰中毒、氟中毒和金属烟尘等并发症。此外，电焊弧光也极为伤眼，很多的电焊工作者和观看电焊的人，由于没有正确安全的防护，多会出现“电焊打眼”症状，或瞬间视野一片漆黑的症状。且电焊会产生一些飞溅的焊锡，四处飞溅的焊锡不便处理与回收。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手焊接装置，其能够减少焊接弧光和烟尘对人体伤害，且便于收集锡渣，防止锡渣乱溅，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置；所述焊接台包括平台，所述平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，所述第一支撑座上设置有第一电机，所述第二支撑座上设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；所述焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板，所述第一侧挡板、第二侧挡板、顶板和底座组成一个空心的长方体结构，所述第一侧挡板和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，所述顶板位于长方体结构的上表面；所述第一侧板上设置有开口，所述开口内穿设有收集焊锡的抽屉，所述抽屉位于夹持机构的下方；所述第一侧挡板上还开设有吸气口，所述平台上设置有气泵，所述气泵一端与吸气口连接，所述气泵的另一端与过滤净化机构连接；所述顶板上设置有槽孔，所述焊接枪由所述槽孔伸入至工件上侧。

作为优选的，所述顶板上开设有长槽，所述长槽内设置有滑轨、滑板和褶皱板，所述滑轨设置在长槽的两个侧边上，所述滑板设置在滑轨间且与滑轨相配合，所述滑板通过褶皱板与长槽的另外两个侧边连接，所述褶皱板沿滑轨方向伸缩，所述滑板上开设有所述槽孔。

作为优选的，所述夹持机构包括第一安装台和用于夹紧工件的夹持组件，所述第一安装台上镂空设置多个槽体，所述第一安装台上设置有夹持组件，所述夹持组件包括气缸和压紧件，所述气缸固定设置在所述第一安装台上，所述压紧件与气缸的活塞杆连接。

作为优选的，所述夹持组件具有四组，四组夹持组件位于第一安装台的边缘处且对称设置，所述压紧件呈L形。

作为优选的，所述平台底部设置有底座，所述底座与平台间设置有转盘。

作为优选的，所述第一侧挡板上设置有观看焊接情况的窗口，所述窗口上安装有防电焊弧光的玻璃。

作为优选的，所述过滤净化机构内设置有阻燃高效滤芯和活性碳过滤器。