[实用新型]一种注塑机废料拾取机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机废料拾取机械手，所述旋转气缸通过螺栓固定在底座的一侧，所述旋转气缸通过活塞杆与旋转盘的一侧连接，所述转轴通过轴承安装在底座的上部，所述转轴的另一端与两组支架通过螺栓连接，两组所述支架对称设置且通过螺栓固定，两组所述支架之间通过螺栓固定有板，两组所述支架之间通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的两侧对称设置两组圆柱导轨，红外传感器传递信息给旋转气缸、第一气缸、第二气缸、旋转电机和两组夹料电机，通过旋转电机相向运动或相对运动来带动两组夹料臂的同时向内运动或者同事向外运动，以此带动两组夹料爪对废料的夹紧和松开，此夹料组件结构简单，两组夹料爪上的齿条使得夹紧更了牢固。

主权项

1.一种注塑机废料拾取机械手，包括底座(1)、旋转气缸(2)、旋转盘(3)、转轴(4)、线性滑轨(10)和支架(5)，其特征在于：所述旋转气缸(2)通过螺栓固定在底座(1)的一侧，所述旋转气缸(2)通过活塞杆与旋转盘(3)的一侧连接，所述旋转盘(3)的另一侧与转轴(4)的一端通过螺栓固定，所述转轴(4)通过轴承安装在底座(1)的上部，所述转轴(4)的另一端与两组支架(5)通过螺栓连接，两组所述支架(5)对称设置且通过螺栓固定，两组所述支架(5)之间通过螺栓固定有板(6)，两组所述支架(5)之间通过螺栓固定有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的两侧对称设置两组圆柱导轨(9)，两组所述圆柱导轨(9)同时穿过板(6)，两组所述圆柱导轨(9)的两端通过螺栓固定在两组支架(5)的内部，所述板(6)的一侧设有滑座(7)，所述第一气缸(8)穿过板(6)，所述线性滑轨(10)通过活塞杆与滑座(7)连接，所述滑座(7)与两组圆柱导轨(9)滑动连接，所述滑座(7)的一侧设有拖链(13)，所述滑座(7)的一侧与线性滑轨(10)滑动连接，所述线性滑轨(10)的上部通过螺栓固定有固定块(12)，所述固定块(12)的上部与拖链(13)的端部连接，所述线性滑轨(10)的一侧设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)通过螺栓固定在滑座(7)上，所述第二气缸(11)通过活塞杆与线性滑轨(10)连接，所述线性滑轨(10)的下端通过螺栓固定有夹料组件(14)，所述夹料组件(14)的外侧通过螺栓固定有红外传感器(15)。