[实用新型]一种注塑机废料拾取机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机废料拾取机械手，所述旋转气缸通过螺栓固定在底座的一侧，所述旋转气缸通过活塞杆与旋转盘的一侧连接，所述转轴通过轴承安装在底座的上部，所述转轴的另一端与两组支架通过螺栓连接，两组所述支架对称设置且通过螺栓固定，两组所述支架之间通过螺栓固定有板，两组所述支架之间通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的两侧对称设置两组圆柱导轨，红外传感器传递信息给旋转气缸、第一气缸、第二气缸、旋转电机和两组夹料电机，通过旋转电机相向运动或相对运动来带动两组夹料臂的同时向内运动或者同事向外运动，以此带动两组夹料爪对废料的夹紧和松开，此夹料组件结构简单，两组夹料爪上的齿条使得夹紧更了牢固。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种注塑机废料拾取机械手。

背景技术

机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。

在当代机械加工领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在机器上安装废料拾取机械手，在加工完后，机械手自动快速的取出机器中废料，以此增加产能，降低人工成本，同时保障了操作人员的安全性，而且现有技术中的机械手夹紧废料时不是很牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机废料拾取机械手，夹紧更牢固，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机废料拾取机械手，包括底座、旋转气缸、旋转盘、转轴、线性滑轨和支架，所述旋转气缸通过螺栓固定在底座的一侧，所述旋转气缸通过活塞杆与旋转盘的一侧连接，所述旋转盘的另一侧与转轴的一端通过螺栓固定，所述转轴通过轴承安装在底座的上部，所述转轴的另一端与两组支架通过螺栓连接，两组所述支架对称设置且通过螺栓固定，两组所述支架之间通过螺栓固定有板，两组所述支架之间通过螺栓固定有第一气缸，所述第一气缸的两侧对称设置两组圆柱导轨，两组所述圆柱导轨同时穿过板，两组所述圆柱导轨的两端通过螺栓固定在两组支架的内部，所述板的一侧设有滑座，所述第一气缸穿过板，所述线性滑轨通过活塞杆与滑座连接，所述滑座与两组圆柱导轨滑动连接，所述滑座的一侧设有拖链，所述滑座的一侧与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨的上部通过螺栓固定有固定块，所述固定块的上部与拖链的端部连接，所述线性滑轨的一侧设有第二气缸，所述第二气缸通过螺栓固定在滑座上，所述第二气缸通过活塞杆与线性滑轨连接，所述线性滑轨的下端通过螺栓固定有夹料组件。

优选的，所述夹料组件包括夹料座、旋转电机、机械手固定座、两组夹料电机、夹料臂、活动臂和夹料爪，所述夹料座通过螺栓固定在线性滑轨的底部，所述旋转电机通过螺栓固定在夹料座内部，所述旋转电机的输出轴与机械手固定座通过键连接，所述机械手固定座的下方对称设置两组夹料臂，两组所述夹料臂的一端分别与两组夹料电机的输出轴通过键连接，两组所述夹料臂的另一端分别与两组夹料爪的一端销接，两组所述夹料臂的下方对称设置两组活动臂，两组所述活动臂的一端分别与机械手固定座销接，两组所述活动臂的另一端分别与两组夹料爪的中部销接。

优选的，所述机械手固定座上设有方形槽，两组平面、两组第一通孔和两组第二通孔，两组所述平面对称设置在方形槽的两侧，两组所述第一通孔设置在两组平面上，两组所述第二通孔设置在两组平面上，且两组第二通孔位于两组第一通孔的下方，两组所述夹料臂对称安装在方形槽内，两组所述夹料电机安装在一组平面的外侧，两组所述夹料电机分别通过两组所述第一通孔与两组夹料臂固定，两组活动臂分别通过两组第二通孔与机械手固定座销接。

优选的，两组所述夹料爪上分别设有齿条。

优选的，所述旋转气缸、第一气缸、第二气缸、旋转电机和两组夹料电机分别与红外传感器电性连接。