[实用新型]一种注塑机废料拾取机械手

权利要求书

1.一种注塑机废料拾取机械手，包括底座(1)、旋转气缸(2)、旋转盘(3)、转轴(4)、线性滑轨(10)和支架(5)，其特征在于：所述旋转气缸(2)通过螺栓固定在底座(1)的一侧，所述旋转气缸(2)通过活塞杆与旋转盘(3)的一侧连接，所述旋转盘(3)的另一侧与转轴(4)的一端通过螺栓固定，所述转轴(4)通过轴承安装在底座(1)的上部，所述转轴(4)的另一端与两组支架(5)通过螺栓连接，两组所述支架(5)对称设置且通过螺栓固定，两组所述支架(5)之间通过螺栓固定有板(6)，两组所述支架(5)之间通过螺栓固定有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的两侧对称设置两组圆柱导轨(9)，两组所述圆柱导轨(9)同时穿过板(6)，两组所述圆柱导轨(9)的两端通过螺栓固定在两组支架(5)的内部，所述板(6)的一侧设有滑座(7)，所述第一气缸(8)穿过板(6)，所述线性滑轨(10)通过活塞杆与滑座(7)连接，所述滑座(7)与两组圆柱导轨(9)滑动连接，所述滑座(7)的一侧设有拖链(13)，所述滑座(7)的一侧与线性滑轨(10)滑动连接，所述线性滑轨(10)的上部通过螺栓固定有固定块(12)，所述固定块(12)的上部与拖链(13)的端部连接，所述线性滑轨(10)的一侧设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)通过螺栓固定在滑座(7)上，所述第二气缸(11)通过活塞杆与线性滑轨(10)连接，所述线性滑轨(10)的下端通过螺栓固定有夹料组件(14)，所述夹料组件(14)的外侧通过螺栓固定有红外传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机废料拾取机械手，其特征在于：所述夹料组件(14)包括夹料座(1401)、旋转电机(1402)、机械手固定座(1403)、两组夹料电机(1404)、夹料臂(1405)、活动臂(1406)和夹料爪(1407)，所述夹料座(1401)通过螺栓固定在线性滑轨(10)的底部，所述旋转电机(1402)通过螺栓固定在夹料座(1401)内部，所述旋转电机(1402)的输出轴与机械手固定座(1403)通过键连接，所述机械手固定座(1403)的下方对称设置两组夹料臂(1405)，两组所述夹料臂(1405)的一端分别与两组夹料电机(1404)的输出轴通过键连接，两组所述夹料臂(1405)的另一端分别与两组夹料爪(1407)的一端销接，两组所述夹料臂(1405)的下方对称设置两组活动臂(1406)，两组所述活动臂(1406)的一端分别与机械手固定座(1403)销接，两组所述活动臂(1406)的另一端分别与两组夹料爪(1407)的中部销接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机废料拾取机械手，其特征在于：所述机械手固定座(1403)上设有方形槽(140301)，两组平面(140302)、两组第一通孔(140303)和两组第二通孔(140304)，两组所述平面(140302)对称设置在方形槽(140301)的两侧，两组所述第一通孔(140303)设置在两组平面(140302)上，两组所述第二通孔(140304)设置在两组平面(140302)上，且两组第二通孔(140304)位于两组第一通孔(140303)的下方，两组所述夹料臂(1405)对称安装在方形槽(140301)内，两组所述夹料电机(1404)安装在一组平面(140302)的外侧，两组所述夹料电机(1404)分别通过两组所述第一通孔(140303)与两组夹料臂(1405)固定，两组活动臂(1406)分别通过两组第二通孔(140304)与机械手固定座(1403)销接。

4.根据权利要求2所述的一种注塑机废料拾取机械手，其特征在于：两组所述夹料爪(1407)上分别设有齿条(140701)。

5.根据权利要求2所述的一种注塑机废料拾取机械手，其特征在于：所述旋转气缸(2)、第一气缸(8)、第二气缸(11)、旋转电机(1402)和两组夹料电机分别与红外传感器(15)电性连接。