[实用新型]一种环保设备专用的机械手有效
| 申请号： | 201821967443.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209453544U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋克天 | 申请（专利权）人： | 安徽蓝华环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环保设备专用的机械手，包括机械手、电动伸缩杆、固定箱和电机箱，两个机械手的顶部均与两个电动伸缩杆的底部固定连接，固定箱内腔背面的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有蜗轮，连接杆的表面且位于蜗轮的正前方固定连接有第一皮带轮，固定箱内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴，本实用新型涉及环保机械手技术领域。该环保设备专用的机械手，能够方便的对于机械手的高度进行调节，操作简单方便，便于使用者的使用，使得该装置可以对于不同高度物品进行拿取，在一定程度上提高了工作效率，满足不同高度产品的拿取，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 环保设备 连接杆 专用的 电动伸缩杆 箱内腔 拿取 蜗轮 电机 本实用新型 联轴器固定 表面固定 工作效率 转动连接 正前方 电机箱 固定箱 皮带轮 输出轴 转轴 环保 | ||
【主权项】：
1.一种环保设备专用的机械手，包括机械手(1)、电动伸缩杆(2)、固定箱(3)和电机箱(4)，两个所述机械手(1)的顶部均与两个电动伸缩杆(2)的底部固定连接，其特征在于：所述固定箱(3)内腔背面的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的表面固定连接有蜗轮(7)，所述连接杆(6)的表面且位于蜗轮(7)的正前方固定连接有第一皮带轮(8)，所述固定箱(3)内腔正面的底部和背面的底部之间转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的表面且位于第一皮带轮(8)的正下方固定连接有第二皮带轮(10)，所述第一皮带轮(8)的表面和第二皮带轮(10)的表面通过皮带传动连接，所述固定箱(3)的顶部开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的顶部贯穿有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的底端贯穿螺纹槽(11)并延伸至螺纹槽(11)的底部，所述蜗杆(12)延伸至螺纹槽(11)底部的表面与蜗轮(7)的表面啮合，所述固定箱(3)的底部固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的底端依次贯穿固定箱(3)和电机箱(4)并延伸至电机箱(4)的内腔，所述转动杆(13)延伸至电机箱(4)内腔的一端与电机箱(4)内腔的底部通过轴承转动连接。
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