[实用新型]一种用于夹取碗具的自动机械手有效
| 申请号： | 201821962222.1 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209158447U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 梁志鹏 | 申请（专利权）人： | 梁志鹏 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528305 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于夹取碗具的自动机械手，机械夹持装置包括两块夹块和真空泵，且两块夹块分别布置在机械夹持装置右端的前后两侧，并且真空泵安装在两块夹块内部，前侧夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的进气管，且后侧的夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的排气管。由于连管、输气管和真空泵三者之间相通，并且连管上下两端均为开口端，使得在真空泵通过进气管吸气的时候，可以通过输气管将空气输入连管中，因为连管的长度为活塞杆长度的两倍，且夹板在滑块上探出的长度与活塞杆的长度相等，所以随着活塞的滑动，而通过活塞杆带动夹板夹住碗具，解决了目前的机械手，难以夹住碗具和难以夹稳碗具的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 真空泵 碗具 夹块 连管 活塞杆 机械夹持装置 机械手 进气管 输气管 夹取 下端 自动机械手 长度相等 上下两端 自动机械 活塞 夹板 吸气 夹板夹 开口端 排气管 滑动 贯穿 侧夹 滑块 夹住 探出 相通 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械夹持装置(1)，所述机械夹持装置(1)包括两块夹块(9)和真空泵(10)，且两块所述夹块(9)分别布置在所述机械夹持装置(1)右端的前后两侧，并且所述真空泵(10)安装在两块所述夹块(9)内部，前侧所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的进气管(11)，且后侧的所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的排气管(12)，所述真空泵(10)左端相接有输气管(13)，且机械夹持装置(1)左端开有滑槽(2)，并且输气管(13)末端贯穿到所述滑槽(2)内部相连有连管(14)，所述连管(14)内部滑动连接有两块活塞(15)，且活塞(15)一端相接有延伸出所述连管(14)的活塞杆(16)，所述滑槽(2)内部滑动连接有与所述活塞杆(16)固定的滑块(4)，且滑槽(2)内壁前后两端均开有侧槽(3)，并且滑块(4)前后两端均相连有与所述侧槽(3)卡接的侧块(5)，所述滑块(4)左端垂直固定有与其为一体结构的连块(6)，且滑块(4)与所述连块(6)组成一个T字型结构，并且连块(6)一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块(17)；夹板(7)，所述夹板(7)螺栓连接在所述连块(6)一端，且夹板(7)一端前后两侧均开有与所述卡块(17)卡接的卡槽(8)。
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