[实用新型]一种用于夹取碗具的自动机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于夹取碗具的自动机械手，机械夹持装置包括两块夹块和真空泵，且两块夹块分别布置在机械夹持装置右端的前后两侧，并且真空泵安装在两块夹块内部，前侧夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的进气管，且后侧的夹块下端贯穿设置有与真空泵相连通的排气管。由于连管、输气管和真空泵三者之间相通，并且连管上下两端均为开口端，使得在真空泵通过进气管吸气的时候，可以通过输气管将空气输入连管中，因为连管的长度为活塞杆长度的两倍，且夹板在滑块上探出的长度与活塞杆的长度相等，所以随着活塞的滑动，而通过活塞杆带动夹板夹住碗具，解决了目前的机械手，难以夹住碗具和难以夹稳碗具的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于夹取碗具的自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械夹持装置，中国专利号“CN201621409800.X”，包括：夹持部；至少一个防滑件，设置在夹持部上；当机械夹持装置夹持物件时，至少一个防滑件与物件相接触。

目前的机械手，在夹取碗具的时候，由于碗具的弯曲面，使得难以夹住和夹稳碗具，由于碗内装有饭菜或汤，导致当机械手发生振动的时候，容易使饭菜或汤洒落，从而给使用者造成了损失，并且在自动生产碗装饭菜的时候，容易造成流水线的断开。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于夹取碗具的自动机械手，具备不仅便于夹住碗具，而且便于夹稳碗具等优点，解决了目前的机械手，难以夹住碗具和难以夹稳碗具的问题。

为实现上述不仅便于夹住碗具，而且便于夹稳碗具等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于夹取碗具的自动机械手，所述机械手包括：机械夹持装置，所述机械夹持装置包括两块夹块和真空泵，且两块所述夹块分别布置在所述机械夹持装置右端的前后两侧，并且所述真空泵安装在两块所述夹块内部，前侧所述夹块下端贯穿设置有与所述真空泵相连通的进气管，且后侧的所述夹块下端贯穿设置有与所述真空泵相连通的排气管，所述真空泵左端相接有输气管，且机械夹持装置左端开有滑槽，并且输气管末端贯穿到所述滑槽内部相连有连管，所述连管内部滑动连接有两块活塞，且活塞一端相接有延伸出所述连管的活塞杆，所述滑槽内部滑动连接有与所述活塞杆固定的滑块，且滑槽内壁前后两端均开有侧槽，并且滑块前后两端均相连有与所述侧槽卡接的侧块，所述滑块左端垂直固定有与其为一体结构的连块，且滑块与所述连块组成一个T字型结构，并且连块一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块；夹板，所述夹板螺栓连接在所述连块一端，且夹板一端前后两侧均开有与所述卡块卡接的卡槽。

可选的，所述夹块之间螺栓连接，且所述夹块由减振合金制成。

可选的，所述连管、所述输气管和所述真空泵三者之间相通，并且所述连管上下两端均为开口端。

可选的，所述连管的长度为所述活塞杆长度的两倍。

可选的，所述夹板在所述滑块上探出的长度与所述活塞杆的长度相等。

可选的，所述夹板末端的夹物面为弯曲面，且所述夹板末端弯曲十五度角至三十五度角。