[实用新型]一种用于夹取碗具的自动机械手

权利要求书

1.一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于，所述机械手包括：

机械夹持装置(1)，所述机械夹持装置(1)包括两块夹块(9)和真空泵(10)，且两块所述夹块(9)分别布置在所述机械夹持装置(1)右端的前后两侧，并且所述真空泵(10)安装在两块所述夹块(9)内部，前侧所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的进气管(11)，且后侧的所述夹块(9)下端贯穿设置有与所述真空泵(10)相连通的排气管(12)，所述真空泵(10)左端相接有输气管(13)，且机械夹持装置(1)左端开有滑槽(2)，并且输气管(13)末端贯穿到所述滑槽(2)内部相连有连管(14)，所述连管(14)内部滑动连接有两块活塞(15)，且活塞(15)一端相接有延伸出所述连管(14)的活塞杆(16)，所述滑槽(2)内部滑动连接有与所述活塞杆(16)固定的滑块(4)，且滑槽(2)内壁前后两端均开有侧槽(3)，并且滑块(4)前后两端均相连有与所述侧槽(3)卡接的侧块(5)，所述滑块(4)左端垂直固定有与其为一体结构的连块(6)，且滑块(4)与所述连块(6)组成一个T字型结构，并且连块(6)一端前后两侧均固定有呈L字型结构的卡块(17)；

夹板(7)，所述夹板(7)螺栓连接在所述连块(6)一端，且夹板(7)一端前后两侧均开有与所述卡块(17)卡接的卡槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于：所述夹块(9)之间螺栓连接，且所述夹块(9)由减振合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于：所述连管(14)、所述输气管(13)和所述真空泵(10)三者之间相通，并且所述连管(14)上下两端均为开口端。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于：所述连管(14)的长度为所述活塞杆(16)长度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于：所述夹板(7)在所述滑块(4)上探出的长度与所述活塞杆(16)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹取碗具的自动机械手，其特征在于：所述夹板(7)末端的夹物面为弯曲面，且所述夹板(7)末端弯曲十五度角至三十五度角。