[实用新型]一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置

摘要

本实用新型公开了一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手。通过本技术方案，能实现光伏组件自动翻转及上下料，提高检测效率及自动化程度。

主权项

1.一种具有上下料功能的光伏玻璃检测装置，其包括检测机构；其特征在于，所述检测机构包括检测工作台；所述检测工作台上设有光电感应器；所述光电感应器至少设于所述检测工作台上下侧中的一侧；所述检测装置还包括运输机构；所述运输机构包括入料机构和出料机构；所述入料机构包括第一水平移动器和第一PLC控制器；所述第一水平移动器与第一PLC控制器电性连接；所述第一水平移动器上设有转动轴和转动块；所述转动轴所在直线与所述检测工作台平行且位于所述检测工作台的上方；所述转动块穿设于所述转动轴上，并与所述光电感应器电性连接；所述转动块上还设有第一吸附部件；所述出料机构包括第二水平移动器、第一竖直移动器和第二PLC控制器；所述第二PLC控制器分别于所述第二水平移动器和第一竖直移动器电性连接，且与所述光电感应器电性连接；所述第二水平移动器与第一竖直移动器相连；所述第一竖直移动器上设有机械手；所述机械手位于所述转动轴的上方；所述机械手上还设有第二吸附部件。