[实用新型]一种物品自动售卖机

摘要

本实用新型提供了一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳物品，具有与每一种物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个用于摆放物品的物品架；以及用于选取目标物品并送至相对应的出物口的取物装置；其中，取物装置包含移动机构、抓取机构、视觉识别机构以及驱动组件，移动机构为XYZ三轴式的移动机构，包括第一驱动电机、底座、支杆以及安装座，抓取机构包括第二驱动电机、第三驱动电机以及用于抓取目标物品的手爪部，视觉识别机构包含视觉识别头以及视觉识别组件，用于识别目标物品的形状以及出物口的形状和送出角度。

主权项

1.一种物品自动售卖机，用于售卖多种具有不同的形状或送出角度的物品，其特征在于，包括：箱体，用于容纳所述物品，具有与每一种所述物品的形状和送出角度相对应的出物口；多个物品架，用于摆放所述物品，安装在所述箱体的内部；以及取物装置，位于所述箱体的内部，用于从所述物品中选取目标物品并将所述目标物品送至与所述目标物品相对应的所述出物口；其中，所述取物装置包含移动机构、抓取机构、视觉识别机构以及驱动组件，所述移动机构为XYZ三轴式的移动机构，包括第一驱动电机、可沿Y方向移动地安装在所述箱体的内部底端的底座、可沿X方向移动地安装在所述底座上的支杆以及可沿Z方向移动地安装在所述支杆上的安装座，所述抓取机构包括第二驱动电机、第三驱动电机以及手爪部，该手爪部通过转动轴可转动地安装在所述安装座上，用于抓取所述目标物品，所述视觉识别机构包含视觉识别头以及视觉识别组件，所述视觉识别头安装在所述安装座上，用于识别所述目标物品的形状以及所述出物口的形状和送出角度，所述视觉识别组件安装在所述视觉识别头上。