[实用新型]一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统有效
| 申请号： | 201821921914.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209111115U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 毛贺;张翔;谭晶晶 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统，所述系统包括24个加速度传感器和抖动测量仪，24个加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，24个加速度传感器包括24个三向加速度传感器。本实用新型通过将三向加速度传感器分别置于待测工业机器人的不同测量位置，可以获得24个目标点的振动信号；24个三向加速度传感器分别设置于不同的部位，同时设置在机械臂上的加速度传感器可以根据需要进行移动，测量不同位置点的振动信号，测量更加准确和全面；加速度传感器的安装支架通过螺栓固定在工业机器人上，无需对工业机器人进行结构改造，并且可以通过驱动电机自动驱动，实现位置控制的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度传感器 工业机器人 三向加速度传感器 抖动测量仪 本实用新型 振动信号 抖动 测量 安装支架 测量位置 抖动测量 结构改造 螺栓固定 驱动电机 位置控制 自动驱动 机械臂 目标点 输出端 位置点 自动化 分析 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统，其特征在于，所述系统包括24个加速度传感器和抖动测量仪，所述24个加速度传感器的输出端分别与所述抖动测量仪的输入端相连接，所述24个加速度传感器包括24个三向加速度传感器；所述工业机器人包括底座、第一机械臂、第二机械臂和末端手臂，所述底座和第一机械臂之间通过第一关节可旋转连接，所述第一机械臂和第二机械臂之间通过第二关节可旋转连接，所述第二机械臂和末端手臂之间通过第三关节可旋转连接；所述24个加速度传感器包括：两个第一加速度传感器、十个第二加速度传感器、十个第三加速度传感器和两个第四加速度传感器，所述两个第一加速度传感器通过第一环向支架安装于所述底座上，所述两个第四加速度传感器通过第二环向支架安装于所述底座上，所述十个第二加速度传感器通过第一纵向支架安装于所述第一机械臂上，所述第三加速度传感器通过第二纵向支架安装于所述第二机械臂上。
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