[实用新型]一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构有效
| 申请号： | 201821914658.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209289276U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 刘冠峰;申舰;钟海波 | 申请（专利权）人： | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 吴碧骏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连，本实用新型的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构，结构简单，夹爪能够在X轴、Z轴和Y轴方向自由移动，从而便捷快速的将PCB板抓取，便于后续的对其检测等操作，操作方便省力。 | ||
| 搜索关键词： | 插口 检测设备 抓取机构 定位块 固定座 在线式 齿条 本实用新型 驱动电机 安装板 承载板 啮合 抓取 储能弹簧 固定相连 夹取机构 驱动齿轮 相对设置 联接块 内开口 齿轮 夹爪 省力 转动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,其特征在于：包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连。
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