[实用新型]一种工业机器人的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的夹取装置，包括底座、丝杆滑动机构和夹手，所述底座的上端安装有转动电机，所述底座的内部设置丝杆滑动机构，所述丝杆滑动机构包括滚珠丝杆、滑杆、联轴器、丝杆电机、丝杆螺母、固定片和滑板，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆对称设置在滚珠丝杆的底部两侧，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与丝杆电机转轴连接，所述滚珠丝杆上设置有两个丝杆螺母，两个所述滑杆上滑动设置有滑板，所述丝杆螺母通过固定片与滑板固定连接，两个所述滑板的底端均安装有夹手，所述夹手包括背板、气缸、铰接片、夹持臂、销轴和夹头。本实用新型可进行夹取角度调节和夹取尺寸调节，使用方便，夹取稳定性高。

主权项

1.一种工业机器人的夹取装置，包括底座（1）、丝杆滑动机构（5）和夹手（13），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有转动电机（2），所述底座（1）的内部设置丝杆滑动机构（5），所述丝杆滑动机构（5）包括滚珠丝杆（6）、滑杆（7）、联轴器（8）、丝杆电机（9）、丝杆螺母（10）、固定片（11）和滑板（12），所述滑杆（7）设置有两个，两个所述滑杆（7）对称设置在滚珠丝杆（6）的底部两侧，所述滚珠丝杆（6）的一端通过联轴器（8）与丝杆电机（9）转轴连接，所述滚珠丝杆（6）上设置有两个丝杆螺母（10），两个所述滑杆（7）上滑动设置有滑板（12），所述丝杆螺母（10）通过固定片（11）与滑板（12）固定连接，两个所述滑板（12）的底端均安装有夹手（13），所述夹手（13）包括背板（14）、气缸（15）、铰接片（16）、夹持臂（17）、销轴（18）和夹头（19），所述背板（14）固定连接在滑板（12）的底部，所述气缸（15）安装在背板（14）上，所述气缸（15）的底端通过铰接片（16）与两个夹持臂（17）铰接，两个所述夹持臂（17）的中间通过销轴（18）转动连接在背板（14）上，两个所述夹持臂（17）的底端安装有夹头（19）。