[实用新型]一种工业机器人的夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人的夹取装置，包括底座（1）、丝杆滑动机构（5）和夹手（13），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有转动电机（2），所述底座（1）的内部设置丝杆滑动机构（5），所述丝杆滑动机构（5）包括滚珠丝杆（6）、滑杆（7）、联轴器（8）、丝杆电机（9）、丝杆螺母（10）、固定片（11）和滑板（12），所述滑杆（7）设置有两个，两个所述滑杆（7）对称设置在滚珠丝杆（6）的底部两侧，所述滚珠丝杆（6）的一端通过联轴器（8）与丝杆电机（9）转轴连接，所述滚珠丝杆（6）上设置有两个丝杆螺母（10），两个所述滑杆（7）上滑动设置有滑板（12），所述丝杆螺母（10）通过固定片（11）与滑板（12）固定连接，两个所述滑板（12）的底端均安装有夹手（13），所述夹手（13）包括背板（14）、气缸（15）、铰接片（16）、夹持臂（17）、销轴（18）和夹头（19），所述背板（14）固定连接在滑板（12）的底部，所述气缸（15）安装在背板（14）上，所述气缸（15）的底端通过铰接片（16）与两个夹持臂（17）铰接，两个所述夹持臂（17）的中间通过销轴（18）转动连接在背板（14）上，两个所述夹持臂（17）的底端安装有夹头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹取装置，其特征在于：所述夹头（19）的内部开设有凹槽（20），所述凹槽（20）的内部设置有凸头（21），所述凸头（21）与凹槽（20）底面之间安装有弹簧（22）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹取装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（6）上轴对称设置有两段方向相反的螺纹，两个所述丝杆螺母（10）分别安装在滚珠丝杆（6）的两段方向相反的螺纹上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹取装置，其特征在于：两个所述丝杆螺母（10）在滚珠丝杆（6）上呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹取装置，其特征在于：所述转动电机（2）的上端安装有电机罩（3），所述电机罩（3）的上端安装有安装杆（4）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹取装置，其特征在于：两个所述夹头（19）均安装在两个滑板（12）底面的中间位置上。