[实用新型]一种工业机器人的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的夹取装置，包括底座、丝杆滑动机构和夹手，所述底座的上端安装有转动电机，所述底座的内部设置丝杆滑动机构，所述丝杆滑动机构包括滚珠丝杆、滑杆、联轴器、丝杆电机、丝杆螺母、固定片和滑板，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆对称设置在滚珠丝杆的底部两侧，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与丝杆电机转轴连接，所述滚珠丝杆上设置有两个丝杆螺母，两个所述滑杆上滑动设置有滑板，所述丝杆螺母通过固定片与滑板固定连接，两个所述滑板的底端均安装有夹手，所述夹手包括背板、气缸、铰接片、夹持臂、销轴和夹头。本实用新型可进行夹取角度调节和夹取尺寸调节，使用方便，夹取稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人的夹取装置。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作，机器人主要是由底座、机械臂、控制装置和夹取装置组成。

但是，现有工业机器人的夹取装置的存在以下缺点：

1、现有的工业机器人的夹取装置灵活性差，无法根据夹取需要进行水平角度调节，使用不方便。

2、现有的工业机器人的夹取装置只设置单一夹具，无法实现夹具长度调节，夹持时必须保持夹具夹在物体中间，夹持稳定性差，物体容易失去平衡而脱落。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的夹取装置，解决了现有的技术调节不便，并且夹持稳定性差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的夹取装置，包括底座、丝杆滑动机构和夹手，所述底座的上端安装有转动电机，所述底座的内部设置丝杆滑动机构，所述丝杆滑动机构包括滚珠丝杆、滑杆、联轴器、丝杆电机、丝杆螺母、固定片和滑板，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆对称设置在滚珠丝杆的底部两侧，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与丝杆电机转轴连接，所述滚珠丝杆上设置有两个丝杆螺母，两个所述滑杆上滑动设置有滑板，所述丝杆螺母通过固定片与滑板固定连接，两个所述滑板的底端均安装有夹手，所述夹手包括背板、气缸、铰接片、夹持臂、销轴和夹头，所述背板固定连接在滑板的底部，所述气缸安装在背板上，所述气缸的底端通过铰接片与两个夹持臂铰接，两个所述夹持臂的中间通过销轴转动连接在背板上，两个所述夹持臂的底端安装有夹头。

优选的，所述夹头的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有凸头，所述凸头与凹槽底面之间安装有弹簧。

优选的，所述滚珠丝杆上轴对称设置有两段方向相反的螺纹，两个所述丝杆螺母分别安装在滚珠丝杆的两段方向相反的螺纹上。

优选的，两个所述丝杆螺母在滚珠丝杆上呈中心对称分布。

优选的，所述转动电机的上端安装有电机罩，所述电机罩的上端安装有安装杆。

优选的，两个所述夹头均安装在两个滑板底面的中间位置上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人的夹取装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置转动电机，使用时，通过转动电机可带动底座底部的夹手水平转动至任意方向，可方便夹手从被夹物体的各个方向进行夹取，满足不同条件下的夹取要求，使得夹取更方便。