[实用新型]机器人的传感器布局系统有效
| 申请号： | 201821895318.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209224071U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人： | 张绍波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人的传感技术领域，提供一种机器人的传感器布局系统，通过在机器人本体上分布至少一个传感器组，传感器组包括图像传感器和第一惯性传感器，再通过使图像传感器和第一惯性传感器的相对位置确定，使得图像传感器和第一惯性传感器不随着震动、温度变化等外部物理条件的变化而发生变化，再通过使图像传感器的位置与竖直方向的夹角处于第一角度区间，以确保机器人自主地感知周边环境，提升自主避障能力，从而实现提升机器人系统的鲁棒性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 惯性传感器 机器人 传感器布局 传感器组 相对位置确定 本实用新型 机器人本体 机器人系统 传感技术 技术效果 角度区间 物理条件 周边环境 自主避障 鲁棒性 竖直 感知 震动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的传感器布局系统，包括机器人本体，所述机器人本体上分布有至少一个传感器组，其特征在于，所述传感器组包括图像传感器和与所述图像传感器的相对位置确定的第一惯性传感器；所述图像传感器的位置与竖直方向的夹角处于第一角度区间。
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