[实用新型]一种机械手回转底座有效
| 申请号： | 201821881129.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209078736U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 江守源;李炳志;吕登辉 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机械手回转底座，包括底座、电机、旋转台和传动机构。所述传动机构，由短轴、长轴、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、锥齿轮和直齿圆柱齿轮组成，动力传动由一对锥齿轮和一对内齿轮完成，所述电机安装在底座的侧壁上，经过传动机构带动旋转台进行旋转运动，底座内设置有两个轴承座，分别放置深沟球轴承和圆锥滚子轴承，深沟球轴承水平安装，圆锥滚子轴承竖直安装，底座上端和旋转台之间设置有角接触球轴承。本实用新型结构设计合理、结构简单，保证了传动过程中的减速比要求，同时传动平稳、传动精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 圆锥滚子轴承 深沟球轴承 机械手 回转底座 旋转台 锥齿轮 角接触球轴承 直齿圆柱齿轮 本实用新型 传动过程 传动平稳 带动旋转 电机安装 动力传动 竖直安装 水平安装 减速比 轴承座 上端 齿轮 侧壁 长轴 传动 短轴 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手回转底座，其特征在于：包括底座、电机、旋转台和传动机构，底座外侧设计有专供电机安装的凸台，旋转台可进行全方位的旋转，底座内设置有两个轴承座，分别放置深沟球轴承和圆锥滚子轴承，深沟球轴承水平安装，圆锥滚子轴承竖直安装，底座上端和旋转台之间设置有角接触球轴承，同时在底座上安装圆挡板对轴承进行定位。
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