[实用新型]一种机械手回转底座

说明书

一种机械手回转底座，包括底座、电机、旋转台和传动机构。所述传动机构，由短轴、长轴、深沟球轴承、圆锥滚子轴承、锥齿轮和直齿圆柱齿轮组成，动力传动由一对锥齿轮和一对内齿轮完成，所述电机安装在底座的侧壁上，经过传动机构带动旋转台进行旋转运动，底座内设置有两个轴承座，分别放置深沟球轴承和圆锥滚子轴承，深沟球轴承水平安装，圆锥滚子轴承竖直安装，底座上端和旋转台之间设置有角接触球轴承。本实用新型结构设计合理、结构简单，保证了传动过程中的减速比要求，同时传动平稳、传动精度较高。

技术领域

本实用新型属于自动化加工领域，涉及一种机械手回转底座。

背景技术

机械手是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。机械手研究水平的高低与一个国家的科技水平的发展状况是密不可分的，在某种程度上反映了一个国家的科技综合实力。底座作为机械手的重要组成部分，对机械手整体的连接及支撑起着非常重要的作用，同时也是保证机械手能够精确正常运转的重要部分。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供了一种结构简单、传动平稳并且满足实际生产要求的机械手回转底座。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种机械手回转底座，由底座、电机、旋转台和传动机构组成，其特征在于：底座外侧设计有专供电机安装的凸台，电机通过电机板安装在凸台上，电机的输出轴经过联轴器和短轴连接，底座内部设置有深沟球轴承轴承座和下轴承座，旋转台下部设置有上轴承座，深沟球轴承轴承座用于安装深沟球轴承，实现短轴的旋转及其定位，上轴承座和下轴承座用于安装圆锥滚子轴承，与上轴承座配合实现长轴的旋转及其定位。短轴和长轴由一对啮合的锥齿轮进行动力传递，长轴和锥齿轮、直齿圆柱齿轮都通过键连接，由长轴的轴肩和套筒进行轴向定位，直齿圆柱齿轮与旋转台内齿轮啮合完成旋转台的旋转运动。旋转台和底座之间由有一角接触球轴承，底座内侧上部有安装角接触球轴承的肩段结构，同时采用螺钉将圆挡板固定在底座上完成对角接触球轴承的定位。

本实用新型突出优点在于：底座与旋转台之间通过角接触球轴承使得传动摩擦变得非常小，同时传动更加的平稳，传动机构由一对锥齿轮和一对内齿轮组成，二级减速能够很好的满足工程中对于减速比的要求，上轴承座和下轴承座的配合能对长轴实现精准的定位，从而使齿轮啮合的精度更加高，传动的精度更加精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构半剖图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中，1-旋转台，2-内齿轮，3-螺钉，4-圆挡板，5-角接触球轴承，6-电机，7-电机板，8-螺钉，9-底座，10-螺栓孔，11-电机轴，12-联轴器，13-螺栓，14-深沟球轴承轴承座，15-深沟球轴承，16-短轴，17-圆锥滚子轴承，18-长轴，19-下套筒，20-轴承座，21-键，22-小锥齿轮,23-大锥齿轮,24-直齿圆柱齿轮，25-键，26-上套筒，27-圆锥滚子轴承，28-上轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。