[实用新型]一种对接机构有效
| 申请号： | 201821879274.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209440149U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 任萱;包磊;林欢;黄灵通 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种对接机构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括主模块(1)和从模块(2)，主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3)，凸轮锁紧环(3)内设有凸轮槽(19)；从模块(2)以导向杆(7)为支架，导向杆(7)上设有销轴(12)，弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上，弹性锁紧环(6)上固定有导向定位针(17)；凸轮锁紧环(3)旋转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19‑2)后使得主模块(1)和从模块(2)完成对接并锁紧。本实用新型保证了机器与扩展模块之间有足够的对接刚度；实现了机器人对扩展模块的供电与通信控制，减少控制单元及电源数量提高利用率减少资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 从模块 导向杆 凸轮锁 主模块 对接机构 扩展模块 弹性锁 凸轮槽 销轴 机器人技术领域 导向定位针 通信控制 中心孔 卡槽 锁紧 支架 机器人 转动 电源 供电 保证 | ||
【主权项】：
1.一种对接机构，包括主模块(1)和从模块(2)，其特征在于：所述主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3)，所述从模块(2)以导向杆(7)为支架，弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上；导向杆(7)通过中心孔(18)伸入凸轮锁紧环(3)内；所述凸轮锁紧环(3)的外围设有贯穿其上下端面的上触针(4)，所述弹性锁紧环(6)的外围设有贯穿其上下端面的下触针(5)；所述上触针(4)和下触针(5)对应接触；所述凸轮锁紧环(3)和弹性锁紧环(6)通过锁紧装置锁紧；所述锁紧装置包括两个在凸轮锁紧环(3)的侧壁上倾斜设置的凸轮槽(19)和设于凸轮锁紧环(3)底部的滚套孔(20)，所述凸轮槽(19)的凸轮面(19‑1)为由底端斜向上的斜坡面，斜坡面上端设有凸轮卡槽(19‑2)；所述锁紧装置还包括设于从模块(2)上的底座(23)、导向杆(7)、销轴(12)和弹性件(8)；所述销轴(12)设于导向杆(7)上；所述弹性件(8)套装在导向杆(7)上并位于底座(23)与弹性锁紧环(6)之间；所述销轴(12)通过滚套孔(20)进入凸轮锁紧环(3)，凸轮锁紧环(3)旋转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19‑2)，销轴(12)与凸轮卡槽(19‑2)相抵触，弹性锁紧环(6)与弹性件(8)相抵触，使得主模块(1)和从模块(2)完成锁紧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司，未经国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821879274.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
