[实用新型]一种对接机构

权利要求书

1.一种对接机构，包括主模块(1)和从模块(2)，其特征在于：所述主模块(1)包括具有中心孔(18)的凸轮锁紧环(3)，所述从模块(2)以导向杆(7)为支架，弹性锁紧环(6)套装在导向杆(7)上；导向杆(7)通过中心孔(18)伸入凸轮锁紧环(3)内；所述凸轮锁紧环(3)的外围设有贯穿其上下端面的上触针(4)，所述弹性锁紧环(6)的外围设有贯穿其上下端面的下触针(5)；所述上触针(4)和下触针(5)对应接触；所述凸轮锁紧环(3)和弹性锁紧环(6)通过锁紧装置锁紧；所述锁紧装置包括两个在凸轮锁紧环(3)的侧壁上倾斜设置的凸轮槽(19)和设于凸轮锁紧环(3)底部的滚套孔(20)，所述凸轮槽(19)的凸轮面(19-1)为由底端斜向上的斜坡面，斜坡面上端设有凸轮卡槽(19-2)；所述锁紧装置还包括设于从模块(2)上的底座(23)、导向杆(7)、销轴(12)和弹性件(8)；所述销轴(12)设于导向杆(7)上；所述弹性件(8)套装在导向杆(7)上并位于底座(23)与弹性锁紧环(6)之间；所述销轴(12)通过滚套孔(20)进入凸轮锁紧环(3)，凸轮锁紧环(3)旋转使得销轴(12)沿凸轮槽(19)转动至凸轮卡槽(19-2)，销轴(12)与凸轮卡槽(19-2)相抵触，弹性锁紧环(6)与弹性件(8)相抵触，使得主模块(1)和从模块(2)完成锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种对接机构，其特征在于：对接机构设有卡接部件，所述卡接部件包括位于凸轮锁紧环(3)底部的导向定位针导向孔(21)和位于弹性锁紧环(6)顶部的导向定位针(17)，导向定位针(17)插入凸轮锁紧环(3)的导向定位针导向孔(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种对接机构，其特征在于：凸轮锁紧环(3)底部的滚套孔(20)的形状与销轴形状相适应，凸轮面(19-1)的底端与滚套孔(20)的一端相接。

4.根据权利要求3所述的一种对接机构，其特征在于：凸轮锁紧环(3)的上端部还设有凸轮锁紧环绝缘垫(15)，弹性锁紧环(6)的下端部还设有弹性锁紧环绝缘垫(10)。

5.根据权利要求4所述的一种对接机构，其特征在于：所述上触针(4)包括下凹槽(4-1)，下触针(5)包括上突起(5-1)，凸轮锁紧环(3)和弹性锁紧环(6)接触时，下凹槽(4-1)和上突起(5-1)吻合；上触针(4)与凸轮锁紧环(3)接触部分包裹有绝缘材料，下触针(5)与弹性锁紧环(6)接触部分包裹有绝缘材料。

6.根据权利要求3所述的一种对接机构，其特征在于：弹性锁紧环(6)的上端面设有凹槽(22)；锁紧限位挡圈(11)固定在导向杆(7)上，当滚套(13)锁紧在凸轮卡槽(19-2)内且弹性锁紧环(6)压缩弹性件(8)时，锁紧限位挡圈(11)与凸轮锁紧环(3)的下端面贴合；锁紧垫圈(9)套在导向杆(7)上，并可在锁紧限位挡圈(11)与凹槽(22)间移动。

7.根据权利要求3所述的一种对接机构，其特征在于：导向杆的导向外径(7)与凸轮锁紧环(3)的中心孔(18)为小间隙配合。

8.根据权利要求3所述的一种对接机构，其特征在于：销轴(12)在凸轮面(19-1)上转过的角度为90度。

9.根据权利要求3所述的一种对接机构，其特征在于：所述销轴(12)端部套装有滚套(13)，滚套(13)外部设有对滚套(13)进行限位的滚套挡圈(14)；主模块(1)和从模块(2)通过卡接部件卡接后，所述凸轮锁紧环(3)旋转时，滚套(13)沿凸轮面(19-1)滚动，直至滚套(13)进入凸轮卡槽(19-2)内。

10.根据权利要求9所述的一种对接机构，其特征在于：销轴(12)通过销轴限位针(16)固连在导向杆(7)上；中心孔(18)的外周设有导向杆导向角(18-1)，滚套孔(20)的外周设有滚套导向角(20-1)，导向定位针导向孔(21)的外周设有导向定位针导向角(21-1)。